| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 LiDAR 点云数据滤波方法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 滤波应用现状及存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 机载 LiDAR 系统 | 第17-27页 |
| 2.1 机载 LiDAR 系统的组成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 激光测距系统 | 第18页 |
| 2.1.2 DGPS 和 INS 系统 | 第18页 |
| 2.1.3 高分辨率数码成像装置 | 第18-19页 |
| 2.2 机载 LiDAR 系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 机载 LiDAR 系统点云数据结构及特点 | 第20-25页 |
| 2.3.1 机载 LiDAR 数据特点 | 第20-21页 |
| 2.3.2 机载 LiDAR 数据结构 | 第21-24页 |
| 2.3.3 机载 LiDAR 数据组织形式及特点 | 第24-25页 |
| 2.4 机载 LiDAR 系统处理流程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 DLG 辅助的 LiDAR 点云数据滤波 | 第27-41页 |
| 3.1 机载 LiDAR 数据滤波的相关问题分析 | 第27-30页 |
| 3.2 DLG 辅助 LiDAR 点云数据滤波方法 | 第30-40页 |
| 3.2.1 DLG 辅助数据有效性选择 | 第31-34页 |
| 3.2.2 DLG 辅助的 LiDAR 数据滤波的方法 | 第34-38页 |
| 3.2.3 激光点云数据进一步滤波 | 第38-39页 |
| 3.2.4 滤波质量评价方法 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机载 LiDAR 数据滤波实验分析 | 第41-53页 |
| 4.1 点云数据滤波实现 | 第41-45页 |
| 4.2 DLG 辅助激光点云数据滤波实例分析 | 第45-47页 |
| 4.3 基于坡度和斜率的滤波算法实例与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 滤波质量评价 | 第48-51页 |
| 4.4.1 目视判别 | 第48-50页 |
| 4.4.2 三类误差判别 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与建议 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 建议 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间参加项目和发表的论文 | 第63页 |