| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 直升机飞行模拟器的结构总体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 模拟器系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 模拟器的功能模块 | 第20-23页 |
| 2.2.1 模拟驾驶舱 | 第20页 |
| 2.2.2 动感模拟子系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 虚拟视景界面显示子系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 动力学解算子系统 | 第22页 |
| 2.2.5 音响仿真子系统 | 第22-23页 |
| 2.3 模拟器操纵系统设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 真实直升机操纵系统原理图 | 第23页 |
| 2.3.2 模拟器操纵机构设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 操纵系统信号测控系统 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模拟系统视景仿真环境建模 | 第28-45页 |
| 3.1 直升机模拟器的坐标系定义 | 第28-29页 |
| 3.2 地面坐标系与空间大地坐标的变换 | 第29-31页 |
| 3.3 虚拟视景系统大地形建模 | 第31-35页 |
| 3.3.1 分形布朗运动 | 第31-33页 |
| 3.3.2 中点位移法原理 | 第33-35页 |
| 3.4 直升机的三维建模 | 第35-36页 |
| 3.5 视景仿真中图形建模关键技术 | 第36-43页 |
| 3.5.1 LOD（Level-of-Detail）技术 | 第36-38页 |
| 3.5.2 基于动力学规律的风吹草动效果 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 视景仿真三维引擎框架构建 | 第45-51页 |
| 4.1 视景仿真引擎层级结构 | 第45-48页 |
| 4.2 引擎基类及其调用关系 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于 CIGI 的分布式视景仿真及视景拼接技术 | 第51-66页 |
| 5.1 分布式仿真及多通道渲染技术 | 第51-53页 |
| 5.2 通用图形接口协议 CIGI | 第53-58页 |
| 5.2.1 CIGI 操作模式 | 第54-56页 |
| 5.2.2 数据包结构 | 第56-57页 |
| 5.2.3 实体控制数据包 | 第57-58页 |
| 5.3 多屏幕视景拼接 | 第58-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 仿真实验 | 第66-74页 |
| 6.1 飞行模拟器仿真环境建模实验分析 | 第66-70页 |
| 6.2 多通道渲染及视景拼接实验 | 第70-72页 |
| 6.3 飞行模拟器特效实例 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 论文的工作总结及展望 | 第74-77页 |
| 7.1 论文的工作总结 | 第74页 |
| 7.2 特色之处 | 第74-75页 |
| 7.3 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |