| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感器网络的结构与应用 | 第16-20页 |
| 2.2 定位算法中的基本概念 | 第20页 |
| 2.3 无线传感器网络中定位算法分类 | 第20-23页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 新型定位算法 | 第23页 |
| 2.4 相关数学计算方法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 最小二乘估计法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 DV-Hop 定位算法研究 | 第28-44页 |
| 3.1 DV-Hop 算法定位原理及流程 | 第28-29页 |
| 3.2 DV-Hop 定位算法误差分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 外部误差因素 | 第29-30页 |
| 3.2.2 内部误差因素 | 第30-31页 |
| 3.3 基于跳数优化和迭代加权的改进算法 | 第31-38页 |
| 3.3.1 相邻节点跳数优化 | 第31-33页 |
| 3.3.2 未知节点跳距估计的改进 | 第33-34页 |
| 3.3.3 节点间距离估计的改进 | 第34-35页 |
| 3.3.4 方程的优化选择 | 第35页 |
| 3.3.5 基于迭代加权最小二乘估计算法的坐标计算 | 第35-37页 |
| 3.3.6 TDDV-Hop 定位算法流程 | 第37-38页 |
| 3.4 算法仿真与分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 网络模型及参数设定 | 第38-39页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 RSSI 和优化鱼群算法的改进算法 | 第44-66页 |
| 4.1 RSSI 与距离的关系 | 第44-46页 |
| 4.1.1 RSSI 测距原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 RSSI 值的实际测量 | 第45-46页 |
| 4.2 基于 Mean Shift 算法的 RSSI 滤波处理 | 第46-51页 |
| 4.2.1 Mean Shift 算法介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Mean Shift 算法滤波应用 | 第48-49页 |
| 4.2.3 Mean Shift 算法仿真 | 第49-51页 |
| 4.3 人工鱼群算法的研究 | 第51-55页 |
| 4.3.1 人工鱼群算法的介绍 | 第51-52页 |
| 4.3.2 人工鱼群算法流程 | 第52-54页 |
| 4.3.3 人工鱼群算法的优化改进 | 第54-55页 |
| 4.4 RPFDV-Hop 定位算法 | 第55-59页 |
| 4.4.1 基于 RSSI 的跳数优化 | 第55-57页 |
| 4.4.2 跳距及节点间距离的计算 | 第57-58页 |
| 4.4.3 未知节点坐标的计算 | 第58页 |
| 4.4.4 RPFDV-Hop 定位算法流程 | 第58-59页 |
| 4.5 算法仿真与分析 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |