| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 铺管船张紧器国内外现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 铺管船张紧器的国内发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 铺管船张紧器国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 虚拟样机技术发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术的应用和发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的研究目的 | 第17页 |
| 1.5 课题研究方法概述 | 第17页 |
| 1.6 张紧器数字样机仿真方法概述 | 第17-19页 |
| 1.7 本文的组织安排 | 第19-20页 |
| 第2章 张紧器三维建模与工作原理分析 | 第20-30页 |
| 2.1 铺管船铺管方法概述 | 第20-21页 |
| 2.2 铺管船张紧器总体结构 | 第21页 |
| 2.3 铺管船张紧器工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 基于SOLIDWORKS的张紧器三维建模 | 第22-29页 |
| 2.4.1 模型的简化 | 第22-23页 |
| 2.4.2 铺管船张紧器整机三维建模 | 第23-25页 |
| 2.4.3 铺管船张紧器主要零部件模型 | 第25-26页 |
| 2.4.4 履带板模型 | 第26-27页 |
| 2.4.5 驱动轮模型 | 第27-28页 |
| 2.4.7 压载浮动梁装配模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于ADAMS的张紧器数字样机仿真研究 | 第30-45页 |
| 3.1 ADAMS计算软件概述 | 第30页 |
| 3.2 多刚体动力学分析计算理论 | 第30-33页 |
| 3.2.1 计算自由度 | 第30-31页 |
| 3.2.2 选择广义坐标 | 第31页 |
| 3.2.3 建立动力学方程 | 第31-32页 |
| 3.2.4 求解动力学方程 | 第32-33页 |
| 3.3 建立数字样机模型 | 第33-41页 |
| 3.3.1 ADAMS中张紧器数字样机模型的建立 | 第33-41页 |
| 3.4 ADAMS数字仿真计算 | 第41-44页 |
| 3.4.1 仿真计算结果 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于ANSYS的管线表面应力计算 | 第45-52页 |
| 4.1 管线有限元分析模型 | 第45-49页 |
| 4.1.1 受夹管线有限元模型建立 | 第45-46页 |
| 4.1.2 定义材料 | 第46-47页 |
| 4.1.3 网格划分 | 第47页 |
| 4.1.4 载荷施加 | 第47-49页 |
| 4.2 有限元计算结果与结论 | 第49-51页 |
| 4.2.1 计算结果 | 第49-50页 |
| 4.2.1 结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 管线表面应力现场测试方案研究 | 第52-63页 |
| 5.1 应力测试方案分析 | 第52-54页 |
| 5.2 现场测试试验 | 第54-56页 |
| 5.3 应力测试结果分析验 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 张紧器履带板振动抑制方案分析 | 第63-75页 |
| 6.1 振动测试方案分析 | 第63-64页 |
| 6.2 振动潜在原因分析 | 第64-65页 |
| 6.3 振动测试结果分析 | 第65-67页 |
| 6.4 基于虚拟样机张紧器履带链节振动抑制方法探讨 | 第67-74页 |
| 6.4.1 抑振方案1数字仿真验证 | 第68-72页 |
| 6.4.1 抑振方案2数字仿真验证 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 研究成果 | 第75-76页 |
| 7.3 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |