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重型铺管船张紧器数字仿真研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 选题的背景和意义第10页
    1.2 铺管船张紧器国内外现状第10-16页
        1.2.1 铺管船张紧器的国内发展现状第11页
        1.2.2 铺管船张紧器国外研究现状第11-16页
    1.3 虚拟样机技术发展概况第16-17页
        1.3.1 虚拟样机技术的应用和发展趋势第16-17页
    1.4 课题的研究目的第17页
    1.5 课题研究方法概述第17页
    1.6 张紧器数字样机仿真方法概述第17-19页
    1.7 本文的组织安排第19-20页
第2章 张紧器三维建模与工作原理分析第20-30页
    2.1 铺管船铺管方法概述第20-21页
    2.2 铺管船张紧器总体结构第21页
    2.3 铺管船张紧器工作原理第21-22页
    2.4 基于SOLIDWORKS的张紧器三维建模第22-29页
        2.4.1 模型的简化第22-23页
        2.4.2 铺管船张紧器整机三维建模第23-25页
        2.4.3 铺管船张紧器主要零部件模型第25-26页
        2.4.4 履带板模型第26-27页
        2.4.5 驱动轮模型第27-28页
        2.4.7 压载浮动梁装配模型第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 基于ADAMS的张紧器数字样机仿真研究第30-45页
    3.1 ADAMS计算软件概述第30页
    3.2 多刚体动力学分析计算理论第30-33页
        3.2.1 计算自由度第30-31页
        3.2.2 选择广义坐标第31页
        3.2.3 建立动力学方程第31-32页
        3.2.4 求解动力学方程第32-33页
    3.3 建立数字样机模型第33-41页
        3.3.1 ADAMS中张紧器数字样机模型的建立第33-41页
    3.4 ADAMS数字仿真计算第41-44页
        3.4.1 仿真计算结果第42-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第4章 基于ANSYS的管线表面应力计算第45-52页
    4.1 管线有限元分析模型第45-49页
        4.1.1 受夹管线有限元模型建立第45-46页
        4.1.2 定义材料第46-47页
        4.1.3 网格划分第47页
        4.1.4 载荷施加第47-49页
    4.2 有限元计算结果与结论第49-51页
        4.2.1 计算结果第49-50页
        4.2.1 结果分析第50-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第5章 管线表面应力现场测试方案研究第52-63页
    5.1 应力测试方案分析第52-54页
    5.2 现场测试试验第54-56页
    5.3 应力测试结果分析验第56-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第6章 张紧器履带板振动抑制方案分析第63-75页
    6.1 振动测试方案分析第63-64页
    6.2 振动潜在原因分析第64-65页
    6.3 振动测试结果分析第65-67页
    6.4 基于虚拟样机张紧器履带链节振动抑制方法探讨第67-74页
        6.4.1 抑振方案1数字仿真验证第68-72页
        6.4.1 抑振方案2数字仿真验证第72-74页
    6.5 本章小结第74-75页
第7章 结论与展望第75-77页
    7.1 研究成果第75-76页
    7.3 研究展望第76-77页
参考文献第77-81页
致谢第81页

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