| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第20-23页 |
| 1 绪论 | 第23-38页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第23-24页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第24-36页 |
| 1.2.1 Pogo振动研究现状 | 第24-33页 |
| 1.2.2 姿控系统研究现状 | 第33-35页 |
| 1.2.3 姿控系统与Pogo耦合大回路的研究现状 | 第35-36页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第36页 |
| 1.3 本文主要研究思路及内容 | 第36-38页 |
| 2 Pogo振动机理研究 | 第38-65页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 单推进剂-单发动机Pogo振动模型 | 第38-42页 |
| 2.2.1 推进系统部件动力学方程 | 第39-41页 |
| 2.2.2 结构振动模态方程 | 第41页 |
| 2.2.3 Pogo振动模型 | 第41-42页 |
| 2.3 稳定性分析方法 | 第42-46页 |
| 2.3.1 特征值法 | 第42-43页 |
| 2.3.2 临界阻尼比法 | 第43-45页 |
| 2.3.3 临界耦合强度法 | 第45-46页 |
| 2.4 稳定性分析方法的讨论 | 第46-52页 |
| 2.4.1 特征值法 | 第46页 |
| 2.4.2 临界阻尼比法的局限性 | 第46-47页 |
| 2.4.3 结构和推进系统阻尼比(ξ,β)、频率比γ对Pogo振动稳定性的影响 | 第47-52页 |
| 2.5 算例 | 第52-63页 |
| 2.5.1 模型参数 | 第52-53页 |
| 2.5.2 结构阻尼比ξ对Pogo振动稳定性的影响 | 第53-56页 |
| 2.5.3 泵增益m+1对Pogo振动稳定性的影响 | 第56-58页 |
| 2.5.4 等效刚度k~*对Pogo振动稳定性的影响 | 第58-61页 |
| 2.5.5 燃烧阻尼R_c对Pogo振动稳定性的影响 | 第61-63页 |
| 2.6 小结 | 第63-65页 |
| 3 改进的Rubin模型及其组装方法 | 第65-97页 |
| 3.1 引言 | 第65页 |
| 3.2 Rubin模型介绍 | 第65-72页 |
| 3.2.1 推进系统单元的控制方程 | 第66-71页 |
| 3.2.2 结构振动模态方程 | 第71页 |
| 3.2.3 Pogo模型 | 第71-72页 |
| 3.3 改进的Rubin模型建模方法 | 第72-86页 |
| 3.3.1 建模思想 | 第72页 |
| 3.3.2 独立单元 | 第72页 |
| 3.3.3 独立单元的动力学方程 | 第72-77页 |
| 3.3.4 推进系统的模型 | 第77-80页 |
| 3.3.5 结构的模型 | 第80-82页 |
| 3.3.6 改进的Rubin模型 | 第82-83页 |
| 3.3.7 模型正确性验证 | 第83-86页 |
| 3.4 改进的Rubin模型快速组装方法 | 第86-96页 |
| 3.4.1 单元的分类及标准化描述 | 第87-89页 |
| 3.4.2 两类单元的系数矩阵 | 第89-93页 |
| 3.4.3 模型组装方法 | 第93-96页 |
| 3.5 小结 | 第96-97页 |
| 4 长征系列型号液体火箭Pogo振动分析与仿真 | 第97-123页 |
| 4.1 引言 | 第97页 |
| 4.2 稳定性分析方法 | 第97-100页 |
| 4.2.1 频域分析方法 | 第97页 |
| 4.2.2 时域分析方法 | 第97-100页 |
| 4.3 长征XX1液体火箭Pogo振动分析与仿真 | 第100-107页 |
| 4.3.1 Pogo振动稳定性分析 | 第100-105页 |
| 4.3.2 管路划分段数和蓄压器的安装位置对Pogo稳定性的影响 | 第105-107页 |
| 4.4 长征XX2液体火箭结构纵横扭模态与推进系统耦合分析与仿真 | 第107-122页 |
| 4.4.1 结构纵横扭模态与推进系统耦合模型 | 第107-108页 |
| 4.4.2 推进系统参数对含结构纵横扭模态的Pogo振动耦合稳定性的影响 | 第108-118页 |
| 4.4.3 Pogo回路仿真 | 第118-122页 |
| 4.5 小结 | 第122-123页 |
| 5 姿控系统与Pogo振动大回路耦合机理研究 | 第123-152页 |
| 5.1 引言 | 第123页 |
| 5.2 姿控与Pogo大回路耦合模型 | 第123-135页 |
| 5.2.1 传统姿控回路模型 | 第123-131页 |
| 5.2.2 姿控与Pogo大回路耦合模型 | 第131-135页 |
| 5.3 长征系列XX2型号火箭大回路稳定性分析 | 第135-151页 |
| 5.3.1 分析方法 | 第135-137页 |
| 5.3.2 频域分析 | 第137-141页 |
| 5.3.3 时域仿真 | 第141-151页 |
| 5.4 小结 | 第151-152页 |
| 6 姿控系统与Pogo振动大回路耦合分析与仿真软件 | 第152-168页 |
| 6.1 引言 | 第152页 |
| 6.2 软件设计思路 | 第152-154页 |
| 6.3 软件操作界面 | 第154-160页 |
| 6.3.1 建模 | 第154-157页 |
| 6.3.2 频域分析 | 第157-159页 |
| 6.3.3 时域仿真 | 第159-160页 |
| 6.4 算例演示 | 第160-167页 |
| 6.4.1 结构与推进耦合系统频域分析 | 第160-164页 |
| 6.4.2 姿控与推进大回路耦合系统频域分析 | 第164-165页 |
| 6.4.3 时域仿真 | 第165-167页 |
| 6.5 小结 | 第167-168页 |
| 7 结论与展望 | 第168-171页 |
| 7.1 结论 | 第168-169页 |
| 7.2 创新点 | 第169页 |
| 7.3 展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-178页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及研究成果 | 第178-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 作者简介 | 第180页 |
