| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第18-20页 |
| 1.3 无线传感器网络路由技术概述 | 第20-23页 |
| 1.3.1 路由协议的分类 | 第20-22页 |
| 1.3.2 路由协议的性能评价 | 第22-23页 |
| 1.4 无线传感器网络定位技术概述 | 第23-26页 |
| 1.4.1 节点定位的基础知识 | 第23-24页 |
| 1.4.2 定位算法分类 | 第24-25页 |
| 1.4.3 定位算法性能评价 | 第25-26页 |
| 1.5 本文主要内容及章节安排 | 第26-29页 |
| 1.5.1 本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5.2 本文的章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 基于蚁群算法的无线传感器网络QoS路由协议 | 第29-51页 |
| 2.1 蚁群算法概述 | 第29-36页 |
| 2.1.1 蚁群算法的原理 | 第29-31页 |
| 2.1.2 现有的蚁群算法 | 第31-34页 |
| 2.1.3 蚁群算法在无线传感器网络路由协议中的应用 | 第34-36页 |
| 2.2 基于蚁群算法的无线传感器网络QoS路由协议 | 第36-47页 |
| 2.2.1 QoS路由模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 网络模型 | 第38页 |
| 2.2.3 算法描述 | 第38-41页 |
| 2.2.4 报文及路由表的设计 | 第41-44页 |
| 2.2.5 路由处理过程 | 第44-46页 |
| 2.2.6 算法流程 | 第46-47页 |
| 2.3 仿真与分析 | 第47-50页 |
| 2.3.1 平均端到端时延 | 第47-48页 |
| 2.3.2 平均带宽 | 第48-49页 |
| 2.3.3 节点生存个数 | 第49-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于LEACH路由协议的改进算法 | 第51-63页 |
| 3.1 LEACH路由协议概述 | 第51-54页 |
| 3.1.1 LEACH协议的能量模型 | 第51-52页 |
| 3.1.2 LEACH协议的运行过程 | 第52-54页 |
| 3.1.3 LEACH协议的性能分析 | 第54页 |
| 3.2 LEACH路由协议的改进算法 | 第54-58页 |
| 3.2.1 网络模型 | 第54-55页 |
| 3.2.2 簇的分布及簇头节点的选取 | 第55-57页 |
| 3.2.3 簇内节点的通信方式 | 第57-58页 |
| 3.3 算法仿真与性能分析 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于加权虚拟力的协作定位算法 | 第63-81页 |
| 4.1 节点坐标的估计方法 | 第63-66页 |
| 4.1.1 三边测量法 | 第63-64页 |
| 4.1.2 三角测量法 | 第64-65页 |
| 4.1.3 极大似然估计法 | 第65-66页 |
| 4.2 AHLos算法介绍及性能分析 | 第66-69页 |
| 4.2.1 AHLos定位算法 | 第66-67页 |
| 4.2.2 AHLos算法仿真 | 第67-68页 |
| 4.2.3 AHLos算法的性能分析 | 第68-69页 |
| 4.3 基于加权虚拟力的协作定位算法 | 第69-75页 |
| 4.3.1 判决条件 | 第69-70页 |
| 4.3.2 加权虚拟力定位算法 | 第70-73页 |
| 4.3.3 协作定位算法 | 第73-74页 |
| 4.3.4 定位流程图 | 第74-75页 |
| 4.4 算法仿真与性能分析 | 第75-80页 |
| 4.4.1 节点分布图 | 第75页 |
| 4.4.2 定位结果 | 第75-76页 |
| 4.4.3 信标节点比例对定位的影响 | 第76-78页 |
| 4.4.4 测距误差对定位的影响 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 井下巷道定位系统设计 | 第81-101页 |
| 5.1 定位系统结构 | 第81-82页 |
| 5.2 硬件设计 | 第82-85页 |
| 5.2.1 网关节点硬件设计 | 第82-84页 |
| 5.2.2 信标节点硬件设计 | 第84-85页 |
| 5.2.3 移动节点硬件设计 | 第85页 |
| 5.3 软件设计 | 第85-88页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第85-86页 |
| 5.3.2 网关节点程序设计 | 第86-87页 |
| 5.3.3 信标节点程序设计 | 第87页 |
| 5.3.4 移动节点程序设计 | 第87-88页 |
| 5.4 信标节点冗余部署方案 | 第88-91页 |
| 5.4.1 网络覆盖模型 | 第89页 |
| 5.4.2 冗余节点部署策略 | 第89-91页 |
| 5.5 基于RSSI的距离修正定位算法 | 第91-96页 |
| 5.5.1 信道衰落指数的计算 | 第92-93页 |
| 5.5.2 距离修正定位算法 | 第93-95页 |
| 5.5.3 定位过程描述 | 第95-96页 |
| 5.6 模拟实验与性能分析 | 第96-100页 |
| 5.6.1 实验设备及场景 | 第96-97页 |
| 5.6.2 组网调试 | 第97-98页 |
| 5.6.3 实验结果及分析 | 第98-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 论文总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第115页 |
