基于嵌入式的步进电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在本领域中的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 FPGA器件对步进电机控制 | 第12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的结构按排 | 第12-14页 |
| 2 系统设计方案 | 第14-23页 |
| 2.1 FPGA控制技术应用 | 第14-15页 |
| 2.2 ARM嵌入式系统应用 | 第15-17页 |
| 2.2.1 嵌入式系统的特点 | 第15页 |
| 2.2.2 嵌入式系统的选择 | 第15-16页 |
| 2.2.3 ARM嵌入式Linux开发平台 | 第16-17页 |
| 2.3 Linux设备驱动程序设计 | 第17-18页 |
| 2.4 嵌入式系统B/S远程监控技术 | 第18-19页 |
| 2.4.1 客户端形式选择 | 第18页 |
| 2.4.2 Web服务器的选择 | 第18-19页 |
| 2.4.3 Boa服务器的数据中转 | 第19页 |
| 2.5 步进电机数字控制 | 第19-21页 |
| 2.5.1 两相混合式步进电机的工作原理 | 第20页 |
| 2.5.2 步进电机细分控制 | 第20-21页 |
| 2.6 总体的设计方案 | 第21-23页 |
| 3 FPGA控制系统 | 第23-39页 |
| 3.1 FPGA控制电路硬件部分设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 FPGA控制板主芯片简介 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FPGA控制板电源电路 | 第24页 |
| 3.1.3 电压比较电路 | 第24-25页 |
| 3.1.4 信号的光电隔离与电平转换 | 第25-26页 |
| 3.1.5 D/A转换 | 第26-27页 |
| 3.1.6 FPGA串口通讯电路 | 第27页 |
| 3.1.7 FPGA程序下载接口 | 第27-28页 |
| 3.2 FPGA控制程序设计 | 第28-39页 |
| 3.2.1 步进电机控制 | 第28-29页 |
| 3.2.2 VerilogHDL编写控制模块 | 第29-30页 |
| 3.2.3 频率发生器模块 | 第30-32页 |
| 3.2.4 地址产生器及正弦ROM数据表 | 第32-33页 |
| 3.2.5 使能控制模块 | 第33页 |
| 3.2.6 极性脉冲产生器 | 第33-34页 |
| 3.2.7 PWM产生器 | 第34-35页 |
| 3.2.8 波特率发生器 | 第35-36页 |
| 3.2.9 FPGA串口收发程序设计 | 第36-37页 |
| 3.2.10 串口数据编码译码模块 | 第37-39页 |
| 4 ARM嵌入式Linux系统 | 第39-52页 |
| 4.1 嵌入式ARM板主要特点 | 第39页 |
| 4.2 嵌入式Web服务器后台设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 嵌入式WEB服务器 | 第39页 |
| 4.2.2 Boa服务器的搭建 | 第39-40页 |
| 4.2.3 CGI程序的编写 | 第40-42页 |
| 4.3 ARM电路板接口驱动程序 | 第42-47页 |
| 4.3.1 串口驱动程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 网口驱动程序设计 | 第45-47页 |
| 4.4 网络通信 | 第47-50页 |
| 4.4.1 ARM板与FPGA板串口通讯 | 第47-48页 |
| 4.4.2 Linux下的以太网通讯 | 第48-50页 |
| 4.5 客户端控制界面 | 第50-52页 |
| 5 系统测试 | 第52-58页 |
| 5.1 FPGA控制板电源 | 第52页 |
| 5.2 PWM输出 | 第52-54页 |
| 5.3 FPAG串口通讯测试 | 第54-55页 |
| 5.4 ARM网口测试 | 第55-56页 |
| 5.5 Boa服务器测试 | 第56页 |
| 5.6 ARM串口测试 | 第56-57页 |
| 5.7 系统整体测试实物图 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
