| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 多相电机本体的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多相电机的数学建模 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多相电机的控制策略 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机的数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 多相电机绕组相数的定义 | 第16-17页 |
| 2.2 自然坐标系下双三相永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 旋转坐标系下双三相永磁同步电机的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基于双d-q变换的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于空间电压矢量解耦的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于空间电压矢量解耦变换的矢量控制 | 第28-45页 |
| 3.1 基于id=0 的双三相永磁同步电机磁场定向矢量控制 | 第28-30页 |
| 3.2 双三相永磁同步电机SVPWM技术研究 | 第30-34页 |
| 3.2.1 双三相逆变器的空间电压矢量分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 最大四矢量SVPWM调制技术 | 第32-34页 |
| 3.3 双三相永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第34-44页 |
| 3.3.1 双三相电机电机本体模型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 矢量控制系统仿真研究 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于比例谐振调节器的改进型矢量控制策略 | 第37-40页 |
| 3.3.4 两种控制策略的仿真结果对比分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双三相电机的双零序注入PWM算法 | 第45-52页 |
| 4.1 双零序注入PWM策略 | 第45-46页 |
| 4.2 基于双零序注入PWM策略的矢量控制 | 第46-47页 |
| 4.3 双零序注入PWM算法的仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.4 双零序注入PWM算法与四矢量SVPWM算法的对比 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机控制系统实现 | 第52-63页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 微处理器最小系统 | 第53页 |
| 5.1.2 检测电路的设计 | 第53-55页 |
| 5.1.3 过流保护电路 | 第55页 |
| 5.1.4 硬件平台实物图 | 第55-56页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 空载起动下的实验结果 | 第58-59页 |
| 5.3.2 加载实验结果 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
