| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 图像配准的方法 | 第13-16页 |
| 1.4.1 图像配准方法的分类 | 第13-15页 |
| 1.4.2 图像配准的步骤 | 第15-16页 |
| 1.5 贝叶斯理论和MCMC方法 | 第16-18页 |
| 1.6 本文的主要研究内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 建立贝叶斯配准模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图像点预处理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 引入“准确图像” | 第19-20页 |
| 2.2.2 空间变换与对应点对 | 第20页 |
| 2.3 对应点的分布 | 第20-23页 |
| 2.3.1 检索对应点对 | 第20-21页 |
| 2.3.2 泊松过程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 对应矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4 模型的相关函数 | 第23-26页 |
| 2.4.1 似然函数 | 第23-25页 |
| 2.4.2 联合模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于MCMC方法求解空间变换参数 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 空间变换矩阵A | 第28-34页 |
| 3.2.1 先验信息 | 第28-29页 |
| 3.2.2 矩阵费舍尔分布 | 第29-30页 |
| 3.2.3 旋转矩阵A的乘积形式 | 第30-31页 |
| 3.2.4 欧拉角度 | 第31-32页 |
| 3.2.5 MCMC求欧拉角 | 第32-34页 |
| 3.3 移动参数τ和标准差σ | 第34-36页 |
| 3.3.1 先验信息 | 第34页 |
| 3.3.2 共轭分布 | 第34-35页 |
| 3.3.3 Gibbs抽样 | 第35-36页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第36-42页 |
| 3.4.1 数据集介绍 | 第36-38页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第38-40页 |
| 3.4.3 比较ICP算法 | 第40-41页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 空间对应关系 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 对应矩阵M | 第44-49页 |
| 4.2.1 Metropolis-Hastings随机游走 | 第44-45页 |
| 4.2.2 接受概率 | 第45-49页 |
| 4.3 模型求解算法 | 第49-51页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第51-59页 |
| 4.4.1 时间效率实验 | 第51-54页 |
| 4.4.2 普适性实验 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |