摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-11页 |
1.1 电梯发展简史 | 第8页 |
1.2 电梯发展方向 | 第8-9页 |
1.3 电梯群控算法的研究与发展现状 | 第9页 |
1.4 本课题研究的意义及论文章节安排 | 第9-11页 |
第2章 电梯仿真系统 | 第11-21页 |
2.1 电梯基本构造及工作原理 | 第11-13页 |
2.1.1 真实电梯的机械系统 | 第11页 |
2.1.2 电梯仿真模型构造 | 第11-12页 |
2.1.3 电梯工作原理 | 第12-13页 |
2.2 电梯仿真控制系统的硬件配置 | 第13-15页 |
2.2.1 仿真系统硬件介绍 | 第13-14页 |
2.2.2 仿真系统硬件接线 | 第14-15页 |
2.3 系统仿真的相关开发平台及组态 | 第15-21页 |
2.3.1 系统仿真的相关开发平台 | 第15页 |
2.3.2 CPU模块组态 | 第15-17页 |
2.3.3 PM125模块组态 | 第17-18页 |
2.3.4 WinCC通讯模块组态 | 第18-19页 |
2.3.5 HMI监控模块组态 | 第19-21页 |
第3章 模糊控制算法 | 第21-30页 |
3.1 传统控制算法 | 第21页 |
3.2 模糊控制算法 | 第21-23页 |
3.2.1 输入变量模糊化处理 | 第21-22页 |
3.2.2 模糊控制规则库 | 第22页 |
3.2.3 模糊推理决策 | 第22页 |
3.2.4 解模糊化处理 | 第22-23页 |
3.3 交通模式识别的模糊控制方案 | 第23-24页 |
3.3.1 交通模式的划分 | 第23页 |
3.3.2 输入变量的选择及其模糊化处理 | 第23-24页 |
3.3.3 模糊推理规则 | 第24页 |
3.4 群控电梯厅层呼唤分配的多目标多规则模糊控制 | 第24-30页 |
3.4.1 性能评价函数 | 第24-25页 |
3.4.2 模糊控制器四个输入量 | 第25-26页 |
3.4.3 输入量的模糊化及相应的模糊规则 | 第26-28页 |
3.4.4 权系数ωi的取值 | 第28-30页 |
第4章 电梯群控系统软件设计 | 第30-51页 |
4.1 电梯总设计思路 | 第30-31页 |
4.2 电梯基本功能程序设计 | 第31-42页 |
4.2.1 通信程序 | 第31页 |
4.2.2 集选功能 | 第31-32页 |
4.2.3 初始化程序 | 第32-34页 |
4.2.4 高低速切换程序 | 第34-35页 |
4.2.5 开关门及开关门保护程序 | 第35-39页 |
4.2.6 轿厢平层及数码管显示程序 | 第39-42页 |
4.3 电梯控制系统改进创新程序 | 第42-51页 |
4.3.1 三级制动及上下终端保护程序 | 第42-45页 |
4.3.2 错误指令消除程序 | 第45-46页 |
4.3.3 错层保护程序 | 第46-48页 |
4.3.4 待载休眠程序 | 第48-50页 |
4.3.5 故障中断程序 | 第50-51页 |
第5章 WinCC监控界面及系统仿真结果分析 | 第51-56页 |
5.1 WinCC监控界面 | 第51-53页 |
5.1.1 参数设置 | 第51页 |
5.1.2 电梯运行状态实时监测 | 第51-52页 |
5.1.3 乘客信息列表 | 第52-53页 |
5.1.4 群控电梯性能指标监测 | 第53页 |
5.2 仿真结果 | 第53-56页 |
5.2.1 各模式下仿真数据 | 第53-54页 |
5.2.2 仿真结果分析 | 第54-56页 |
第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
6.1 总结 | 第56页 |
6.2 展望 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-59页 |
致谢 | 第59页 |