| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力汽车驱动防滑与转矩分配控制系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 汽车整车及部件建模 | 第15-31页 |
| 2.1 整车主要性能参数 | 第16-17页 |
| 2.2 子系统建模 | 第17-25页 |
| 2.3 车辆系统动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 驱动防滑与转矩分配控制策略研究 | 第31-53页 |
| 3.1 汽车防滑控制系统基本原理及作用 | 第31-35页 |
| 3.1.1 防滑控制系统基本原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 防滑控制系统的作用及对汽车行驶性能的影响 | 第32-35页 |
| 3.2 驱动防滑控制策略的制定 | 第35-40页 |
| 3.2.1 目标值计算 | 第35-39页 |
| 3.2.2 驱动防滑扭矩控制 | 第39-40页 |
| 3.3 转矩分配控制策略的制定 | 第40-50页 |
| 3.3.1 转向过程中目标状态量的计算 | 第41-47页 |
| 3.3.2 不同转向工况下干预车轮的选择 | 第47-49页 |
| 3.3.3 转矩分配策略 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 4 驱动防滑与转矩分配控制算法的设计 | 第53-63页 |
| 4.1 基于模糊PID算法的驱动防滑控制系统设计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 模糊PID控制的基本原理 | 第53-55页 |
| 4.1.2 模糊-PID控制器的设计 | 第55-59页 |
| 4.2 基于模糊神经网络的转矩分配控制系统设计 | 第59-62页 |
| 4.2.1 模糊神经网络控制的基本原理 | 第59-61页 |
| 4.2.2 模糊神经网络控制器的设计 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 驱动防滑与转矩分配控制策略离线仿真 | 第63-73页 |
| 5.1 直行工况下的驱动防滑控制算法离线仿真 | 第63-69页 |
| 5.1.1 低附着均一路面仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.1.2 分离路面仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.1.3 对接路面仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.2 转矩分配控制算法离线仿真 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80页 |