| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 海底隧道 | 第8-10页 |
| 1.2 沉管法 | 第10-14页 |
| 1.2.1 施工技术特点 | 第10页 |
| 1.2.2 历史发展进程 | 第10-11页 |
| 1.2.3 沉管隧道管段水下沉放研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 小结 | 第14-15页 |
| 2 实验装置及方案设计 | 第15-32页 |
| 2.1 实验装置介绍 | 第15-27页 |
| 2.1.1 实验仪器与装置 | 第15-16页 |
| 2.1.2 双驳船—沉管模型 | 第16-20页 |
| 2.1.3 运动检测系统(非接触式六自由度运动测量系统) | 第20-22页 |
| 2.1.4 工作原理 | 第22-26页 |
| 2.1.5 坐标方向 | 第26-27页 |
| 2.1.6 原始位姿 | 第27页 |
| 2.2 实验方案设计 | 第27-32页 |
| 2.2.1 缆绳模拟 | 第27-30页 |
| 2.2.2 波浪模拟 | 第30页 |
| 2.2.3 实验步骤 | 第30-32页 |
| 3 缆绳两端点运动数据分析 | 第32-57页 |
| 3.1 时域过程线 | 第32-39页 |
| 3.1.1 原始位移及转动角度 | 第32-37页 |
| 3.1.2 测得缆力 | 第37-39页 |
| 3.2 缆绳两端位移 | 第39-50页 |
| 3.2.1 运动位移量计算原理 | 第39-42页 |
| 3.2.2 缆绳下端(沉管端)的位移量计算 | 第42-43页 |
| 3.2.3 缆绳上端(驳船端)的位移量计算 | 第43-45页 |
| 3.2.4 缆绳两端运动平移量对比 | 第45-50页 |
| 3.3 缆绳受力与运动的关系 | 第50-56页 |
| 3.3.1 缆绳在运动过程中的伸长量计算 | 第50-53页 |
| 3.3.2 缆绳运动与受力的关系 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 缆绳两端点运动轨迹 | 第57-64页 |
| 4.1 质点运动轨迹 | 第57-60页 |
| 4.2 点的运动关系 | 第60-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |