| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究课题的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 半实物仿真平台的设想与实现 | 第13-14页 |
| 1.3.2 半实物仿真平台的应用 | 第14页 |
| 1.3.3 工作要点 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 系统实现方案 | 第17-27页 |
| 2.1 半实物仿真系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 半实物仿真系统的总体设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 数字仿真平台部分设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 被控对象 | 第21页 |
| 2.2.3 控制电路部分 | 第21-22页 |
| 2.2.4 采样电路部分 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 半实物仿真系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 被控对象双腔电加热炉 | 第27-28页 |
| 3.2 数据采集卡 | 第28-32页 |
| 3.3 控制模块 | 第32-34页 |
| 3.4 信号调理电路 | 第34-38页 |
| 3.4.1 数据采集电路 | 第34-38页 |
| 3.4.1.1 铂电阻Pt100 | 第34-37页 |
| 3.4.1.2 铂电阻温度检测电路 | 第37-38页 |
| 3.4.2 电压变换电路 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 数字仿真平台系统软件配置 | 第39-47页 |
| 4.1 平台整体结构 | 第39页 |
| 4.2 数字仿真平台软件平台的配置 | 第39-44页 |
| 4.2.1 内核及C语言编译器的安装 | 第39-41页 |
| 4.2.2 在MATLAB Simulink环境中建立RTW半实物仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.2.3 配置和编译下载半实物仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.2.4 信号的跟踪与数据的储存 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-47页 |
| 第5章 被控对象模型辨识及系统控制实验 | 第47-61页 |
| 5.1 被控对象模型辨识 | 第47-52页 |
| 5.1.1 近似法(切线法) | 第48页 |
| 5.1.2 两点法 | 第48-49页 |
| 5.1.3 模型的辨识 | 第49-52页 |
| 5.2 PID控制实验 | 第52-56页 |
| 5.3 积分分离的PID控制实验 | 第56-57页 |
| 5.4 Smith预估补偿控制实验 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 模糊控制器在温度控制中的实现 | 第61-73页 |
| 6.1 基本的模糊控制器 | 第61-66页 |
| 6.1.1 精确量的模糊化 | 第62-64页 |
| 6.1.2 模糊控制算法 | 第64页 |
| 6.1.3 输出信息的模糊判决 | 第64-65页 |
| 6.1.4 快速建立模糊控制参数 | 第65-66页 |
| 6.2 模糊PID控制器的设计 | 第66-72页 |
| 6.2.1 确定系统的输入输出变量 | 第66-67页 |
| 6.2.2 建立模糊规则表 | 第67-69页 |
| 6.2.3 解模糊 | 第69-70页 |
| 6.2.4 模糊PID控制策略在半实物仿真系统上的应用 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 本文工作的总结 | 第73页 |
| 7.2 问题和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |