| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 气囊抛光技术的现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 开放式数控系统整体概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 开放式数控系统的优势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 开放式数控系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 并联机床的发展 | 第14-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 气囊抛光工艺要求及数控系统功能规划 | 第17-27页 |
| 2.1 气囊抛光原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 气囊抛光进动原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 气囊抛光接触区形成原理 | 第18-19页 |
| 2.2 气囊抛光工艺要求 | 第19-20页 |
| 2.3 PA 数控系统的功能规划 | 第20-22页 |
| 2.4 PA 数控系统结构组成 | 第22-26页 |
| 2.4.1 PA 系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| 2.4.2 PA 系统的软件组成 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 气囊抛光工艺界面模块的开发 | 第27-46页 |
| 3.1 气囊抛光工艺界面功能规划 | 第27-29页 |
| 3.2 MATLAB 程序的开发 | 第29-36页 |
| 3.2.1 MATLAB 程序算法研究与开发 | 第30-34页 |
| 3.2.2 MATLAB 对文本文件数据的读取与输出 | 第34-36页 |
| 3.2.3 MATLAB 源代码生成可执行文件 EXE | 第36页 |
| 3.3 图形界面程序的开发 | 第36-41页 |
| 3.3.1 图形界面程序的布局 | 第37-39页 |
| 3.3.2 图形界面数据输出到文本 | 第39-40页 |
| 3.3.3 图形界面调用 EXE 文件 | 第40-41页 |
| 3.4 PA 系统 HMI 的二次开发 | 第41-44页 |
| 3.4.1 PA 系统硬键的开发 | 第42-43页 |
| 3.4.2 PA 系统软键的开发 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 PA 系统中气囊抛光数控系统的实现 | 第46-58页 |
| 4.1 HMI 实轴显示模块的开发 | 第46-49页 |
| 4.1.1 HMI 模块结构组成与工作原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 HMI 实轴显示的界面布局 | 第47-48页 |
| 4.1.3 实轴显示模块功能实现 | 第48-49页 |
| 4.2 PA 系统 CNC 模块的开发 | 第49-57页 |
| 4.2.1 CNC 模块的工作原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 CNC 模块的开发流程 | 第50-52页 |
| 4.2.3 CNC 模块功能的实现 | 第52-53页 |
| 4.2.4 虚实轴转换功能 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 机床电气控制系统的设计及安装 | 第58-76页 |
| 5.1 机床电气系统分析与设计 | 第58-65页 |
| 5.1.1 伺服模块 | 第59-62页 |
| 5.1.2 I/O 模块 | 第62-65页 |
| 5.2 PA 系统 PLC 功能模块的开发 | 第65-73页 |
| 5.3 机床参数设置 | 第73-75页 |
| 5.3.1 坐标轴的控制参数的设定 | 第73-74页 |
| 5.3.2 坐标轴的误差补偿 | 第74页 |
| 5.3.3 主轴设定 | 第74页 |
| 5.3.4 回坐标参考点设定 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |