| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 展开天线的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 柔性工装的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 离线编程与仿真技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 展开天线柔性工装系统及其离线编程软件的总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 柔性工装系统的总体结构设计 | 第16-19页 |
| 2.2 柔性工装系统控制和检测单元 | 第19-20页 |
| 2.3 离线编程软件总体设计 | 第20-21页 |
| 2.4 软件基本功能设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 基本几何对象的设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 图形绘制基本环境的设计 | 第22页 |
| 2.4.3 模型文件存取的实现 | 第22-23页 |
| 2.4.4 软件基本功能的集成 | 第23-24页 |
| 2.4.5 软件的界面设计 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 柔性工装运动数据生成算法设计 | 第25-33页 |
| 3.1 展开天线柔性工装系统调整运动的限制条件分析 | 第25-26页 |
| 3.2 展开天线柔性工装系统控制数据的生成算法 | 第26-28页 |
| 3.3 柔性工装系统调整运动控制数据生成的软件实现 | 第28-32页 |
| 3.3.1 展开天线模型的文件读取及位置调整 | 第28-30页 |
| 3.3.2 各定位点的几何特征分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 各调整模块运动参数的计算与分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 柔性工装系统调整模块轨迹规划 | 第33-42页 |
| 4.1 调整模块轨迹规划的目标和要求 | 第33-34页 |
| 4.2 调整模块轨迹规划的方案设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 调整模块轨迹规划的基本算法设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 三个调整模块的轨迹规划 | 第35-37页 |
| 4.2.3 整个运动单元上的调整模块的轨迹规划 | 第37-38页 |
| 4.3 调整模块轨迹规划方案的优化 | 第38-39页 |
| 4.4 仿真检查 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 展开天线面形精度误差分析与计算 | 第42-53页 |
| 5.1 展开天线面形精度误差分析的目标和要求 | 第42-43页 |
| 5.2 展开天线面形精度误差的分析与公式推导 | 第43-47页 |
| 5.2.1 误差向外凸出情形时面形精度的分析 | 第43-45页 |
| 5.2.2 误差向内凹陷情形时面形精度的分析 | 第45-46页 |
| 5.2.3 只考虑定位装置和旋转装置的转角误差时面形精度的分析 | 第46-47页 |
| 5.3 展开天线面形精度误差分析的结果 | 第47-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
