| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.3 IPMSM 矢量控制策略及参数辨识方法主要技术问题 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 IPMSM 矢量控制策略分析及仿真 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 IPMSM 数学模型及矢量控制 | 第13-15页 |
| 2.2.1 电机数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 IPMSM 的矢量控制 | 第14-15页 |
| 2.3 电机参数及驱动系统技术指标 | 第15页 |
| 2.3.1 电机参数 | 第15页 |
| 2.3.2 主要技术指标 | 第15页 |
| 2.4 电流环的设计 | 第15-17页 |
| 2.5 速度环的设计 | 第17-18页 |
| 2.6 电流前馈补偿 | 第18-19页 |
| 2.7 最大转矩电流比控制分析 | 第19-22页 |
| 2.8 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 IPMSM 弱磁控制系统理论分析及仿真 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 弱磁控制原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 恒转矩区运行轨迹分析0 r 1 | 第24页 |
| 3.2.2 弱磁 1 区运行轨迹分析 1 r 3 | 第24-25页 |
| 3.2.3 弱磁 2 区运行轨迹分析 3 | 第25页 |
| 3.2.4 改进弱磁控制策略 | 第25-27页 |
| 3.2.5 弱磁限幅 | 第27页 |
| 3.3 弱磁控制系统的仿真 | 第27-31页 |
| 3.4 母线电压对基速点的影响 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 IPMSM 参数辨识方法研究及仿真 | 第34-47页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 电机参数误差分析 | 第35-37页 |
| 4.3 电阻辨识器的建立 | 第37-39页 |
| 4.4 电感和磁链三阶辨识器的建立 | 第39-41页 |
| 4.5 参数辨识仿真研究 | 第41-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 IPMSM 驱动平台搭建与实验分析 | 第47-60页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 硬件系统结构 | 第47-50页 |
| 5.2.1 开关电源电路的设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 功率转换电路的设计 | 第48页 |
| 5.2.3 位置接口电路的设计 | 第48-50页 |
| 5.3 软件系统结构 | 第50-53页 |
| 5.4 系统实验平台的搭建 | 第53页 |
| 5.5 实验结果 | 第53-59页 |
| 5.5.1 弱磁控制系统实验结果 | 第53-56页 |
| 5.5.2 参数辨识实验结果 | 第56-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |