摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
1 绪论 | 第8-15页 |
1.1 论文背景及研究意义 | 第8-11页 |
1.2 本论文的研究内容 | 第11-13页 |
1.2.1 开环结构和FFT | 第11-12页 |
1.2.2 维特比算法 | 第12页 |
1.2.3 卡尔曼滤波(KF) | 第12-13页 |
1.3 本论文的结构 | 第13-15页 |
2 GPS信号的产生 | 第15-21页 |
2.1 GPS信号结构 | 第15-16页 |
2.2 GPS信号源的实现 | 第16-17页 |
2.3 噪声与载噪比 | 第17-18页 |
2.4 信号源扩展 | 第18-20页 |
2.5 结论 | 第20-21页 |
3 GPS接收机高灵敏度粗捕算法 | 第21-38页 |
3.1 相干积分 | 第21-22页 |
3.2 非相干积分 | 第22-23页 |
3.3 部分匹配滤波+FFT | 第23-24页 |
3.4 大块相关器粗捕 | 第24-35页 |
3.4.1 大块相关器概述 | 第24-26页 |
3.4.2 基本结构和相干积分 | 第26-27页 |
3.4.3 非相干积分 | 第27-28页 |
3.4.4 码多普勒补偿 | 第28-29页 |
3.4.5 计算量分析 | 第29-30页 |
3.4.6 代码实现 | 第30-35页 |
3.5 仿真结果 | 第35-37页 |
3.6 结论 | 第37-38页 |
4 GPS接收机高灵敏度精捕及跟踪算法 | 第38-47页 |
4.1 Chirp Z变换(CZT) | 第38-39页 |
4.2 大块相关器精捕 | 第39-40页 |
4.3 代码实现 | 第40-41页 |
4.4 传统环路跟踪结构实现 | 第41-44页 |
4.5 仿真结果 | 第44-46页 |
4.6 结论 | 第46-47页 |
5 维特比算法和卡尔曼滤波在相位跟踪与比特解调中的应用 | 第47-68页 |
5.1 维特比算法概述 | 第47-49页 |
5.2 似然函数的构建 | 第49-50页 |
5.3 相位剥离、数据解调及代码实现 | 第50-54页 |
5.4 卡尔曼滤波算法概述 | 第54-56页 |
5.5 卡尔曼滤波器对传统环路跟踪性能的改善作用 | 第56-61页 |
5.5.1 卡尔曼滤波用于跟踪环路滤波器 | 第56-58页 |
5.5.2 仿真结果 | 第58-61页 |
5.6 卡尔曼滤波在大块相关器跟踪上的应用 | 第61-67页 |
5.6.1 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第61-62页 |
5.6.2 基于扩展卡尔曼滤波的载波跟踪 | 第62-64页 |
5.6.3 仿真结果 | 第64-67页 |
5.7 结论 | 第67-68页 |
6 实验结果 | 第68-74页 |
6.1 MATLAB仿真环境 | 第68页 |
6.2 大块相关器算法灵敏度及优势 | 第68-70页 |
6.3 维特比算法和卡尔曼滤波性能 | 第70-74页 |
结论 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
致谢 | 第80-82页 |