| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 合成孔径成像的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 立体视觉的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 合成孔径视觉技术基础 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 聚/散焦测距原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 测距方法概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 聚/散焦成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 聚/散焦测距获取目标物体深度信息 | 第21-23页 |
| 2.3 合成孔径基本成像原理 | 第23-29页 |
| 2.3.1 基本成像理论 | 第23-27页 |
| 2.3.2 合成孔径成像系统模型 | 第27-29页 |
| 2.4 基于互信息的相似性测度 | 第29-34页 |
| 2.4.1 数字图像互信息的定义 | 第29-32页 |
| 2.4.2 数字图像互信息的计算 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 超分辨率重建理论 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 超分辨率理论基础 | 第35-37页 |
| 3.2.1 解析延拓理论 | 第36页 |
| 3.2.2 信息叠加理论 | 第36页 |
| 3.2.3 非线性处理 | 第36-37页 |
| 3.3 超分辨率重建数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4 超分辨率重建的方法 | 第39-42页 |
| 3.5 本文方法 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于单目合成孔径聚焦图像的目标测距方法 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 单目合成孔径聚焦成像原理 | 第44-46页 |
| 4.3 合成孔径聚焦成像仿真 | 第46-48页 |
| 4.4 合成孔径非标准航拍图像序列的超分辨率重建 | 第48-49页 |
| 4.4.1 合成孔径非标准航拍图像序列采集 | 第48-49页 |
| 4.4.2 合成孔径非标准航拍图像序列的超分辨率重建 | 第49页 |
| 4.5 获取合成孔径目标物体深度图 | 第49-52页 |
| 4.6 标准航拍图像序列合成孔径三维成像 | 第52-54页 |
| 4.7 测距精度分析 | 第54-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 双目合成孔径聚焦成像基本原理 | 第56-58页 |
| 5.3 合成孔径聚焦成像仿真 | 第58-60页 |
| 5.3.1 合成孔径图像序列采集 | 第58-59页 |
| 5.3.2 合成孔径图像序列聚焦成像 | 第59-60页 |
| 5.4 合成孔径目标深度图 | 第60-65页 |
| 5.5 机动飞行航拍图像序列合成孔径三维成像 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要研究内容与结果 | 第70页 |
| 6.2 后续研究和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |