自行式直线压电驱动器的研究及其在运动平台中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 直线压电驱动器的研究现状概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 直线型超声波电机 | 第13-14页 |
| 1.2.2 惯性式压电驱动器 | 第14-15页 |
| 1.2.3 尺蠖型压电驱动器 | 第15-16页 |
| 1.3 多自由度运动平台的研究现状概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自行式直线压电驱动器的设计与工作原理 | 第19-29页 |
| 2.1 总体结构 | 第19页 |
| 2.2 工作机理 | 第19-21页 |
| 2.3 结构设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 弹性元件的设计 | 第21-27页 |
| 2.3.2 驱动单元的设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自行式直线压电驱动器的特性与实验研究 | 第29-43页 |
| 3.1 实验系统 | 第29-31页 |
| 3.1.1 测试系统的组成 | 第29-30页 |
| 3.1.2 测试方法说明 | 第30-31页 |
| 3.2 自行式直线压电驱动器的运动方式 | 第31-36页 |
| 3.2.1 驱动器的动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.2.2 信号激励方式的规划 | 第34-35页 |
| 3.2.3 驱动器运动方式的实验测试 | 第35-36页 |
| 3.3 自行式直线压电驱动器的输出特性 | 第36-42页 |
| 3.3.1 驱动器的步距特性 | 第36-39页 |
| 3.3.2 驱动器的速度特性 | 第39-40页 |
| 3.3.3 驱动器的负载特性 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 自行式平面三自由度运动平台 | 第43-53页 |
| 4.1 平面三自由度运动平台的整体方案 | 第43-44页 |
| 4.2 运动平台的结构及其设计 | 第44-46页 |
| 4.3 平台的运动分析 | 第46-49页 |
| 4.4 实验研究 | 第49-51页 |
| 4.4.1 平台的单自由度运动特性 | 第49-51页 |
| 4.4.2 平台的多自由度运动特性 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 接触界面对运动系统的影响研究 | 第53-60页 |
| 5.1 接触及摩擦现象 | 第53-55页 |
| 5.1.1 表面形貌 | 第53-54页 |
| 5.1.2 接触 | 第54页 |
| 5.1.3 摩擦现象 | 第54-55页 |
| 5.2 压电驱动器的接触问题 | 第55-58页 |
| 5.3 实验研究 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第60-61页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
