面向人与中型组足球机器人对抗赛的相关交互技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第23-26页 |
| 2 面向人机对抗赛的人机交互框架体系 | 第26-35页 |
| 2.1 人类足球比赛的关键因素 | 第26-27页 |
| 2.2 机器人足球比赛的关键因素 | 第27页 |
| 2.3 人机对抗赛的关键因素 | 第27-33页 |
| 2.4 人机对抗赛的人机交互框架设计 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 面向人机对抗赛的手势指令识别 | 第35-43页 |
| 3.1 人和人体动作获取 | 第35-37页 |
| 3.2 手势指令识别方法 | 第37-39页 |
| 3.3 手势识别实验 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 面向人机对抗赛的步态识别 | 第43-53页 |
| 4.1 人体步态识别 | 第43-44页 |
| 4.2 步态行走识别方法 | 第44-46页 |
| 4.3 传球动作识别方法 | 第46-47页 |
| 4.4 步态识别实验 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 面向人机对抗赛的语音交互系统设计 | 第53-60页 |
| 5.1 语音开发工具 | 第53页 |
| 5.2 基于SAPI的语音识别 | 第53-55页 |
| 5.3 语音合成技术 | 第55-56页 |
| 5.4 语音交互系统的设计 | 第56-57页 |
| 5.5 语音交互实验 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 面向人机对抗赛的人机交互系统设计 | 第60-74页 |
| 6.1 人机交互系统 | 第60-62页 |
| 6.2 人机交互信息策略 | 第62页 |
| 6.3 足球深度信息获取 | 第62-65页 |
| 6.4 实验与结果分析 | 第65-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
