清扫车滚扫及垃圾输送系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 清扫车的分类 | 第12-16页 |
| 1.3 清扫车研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外清扫车研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内清扫车研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4.1 电动清扫车的优点 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究电动清扫车的实用价值 | 第20页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 2 滚扫及垃圾输送系统方案设计 | 第22-36页 |
| 2.1 清扫车总体设计概括 | 第22-28页 |
| 2.1.1 整车主要技术参数 | 第22-25页 |
| 2.1.2 清扫车工作装置的布置 | 第25-28页 |
| 2.2 清扫车主要性能参数确定 | 第28-29页 |
| 2.3 滚扫及垃圾输送系统方案设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 方案一 | 第30-31页 |
| 2.3.2 方案二 | 第31页 |
| 2.3.3 方案三 | 第31-32页 |
| 2.3.4 确定设计方案 | 第32-33页 |
| 2.4 滚扫及垃圾输送系统的结构组成 | 第33-34页 |
| 2.5 滚扫及垃圾输送系统的工作原理 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 滚扫及垃圾输送系统运动学分析 | 第36-44页 |
| 3.1 滚扫及垃圾输送系统工作过程分析 | 第36页 |
| 3.2 垃圾颗粒各阶段运动状态分析 | 第36-37页 |
| 3.3 垃圾颗粒各阶段运动轨迹分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 滚刷刷苗将垃圾颗粒弹起 | 第37-39页 |
| 3.3.2 导料板将垃圾颗粒反弹起 | 第39-40页 |
| 3.3.3 滚刷刷苗将垃圾颗粒接住并上传 | 第40-41页 |
| 3.3.4 垃圾颗粒被抛入输送带 | 第41-42页 |
| 3.3.5 输送带将垃圾颗粒抛入垃圾箱 | 第42-43页 |
| 3.4 轨迹方程 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于MATLAB的轨迹优化 | 第44-54页 |
| 4.1 MATLAB介绍 | 第44页 |
| 4.2 数学模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.1 确定设计变量 | 第44-45页 |
| 4.2.2 确定轨迹方程 | 第45页 |
| 4.3 MATLAB仿真程序 | 第45-46页 |
| 4.3.1 基于MATLAB优化设计的流程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 编写仿真程序 | 第46页 |
| 4.4 运动轨迹的优化分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 导料板安装角度的优化 | 第46-49页 |
| 4.4.2 垃圾颗粒抛出高度的优化 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于ADAMS的仿真分析 | 第54-74页 |
| 5.1 多体动力学 | 第54-57页 |
| 5.1.1 多体动力学理论 | 第54-55页 |
| 5.1.2 多体动力学软件简介 | 第55-56页 |
| 5.1.3 接触力约束 | 第56-57页 |
| 5.2 清扫车模型的建立 | 第57-63页 |
| 5.2.1 滚刷模型的简化 | 第58页 |
| 5.2.2 密封件的建模 | 第58-60页 |
| 5.2.3 输送带模型的离散建模 | 第60-61页 |
| 5.2.4 整车其他组件的简化 | 第61-63页 |
| 5.2.5 清扫车多体动力学模型的组建 | 第63页 |
| 5.3 前处理 | 第63-65页 |
| 5.3.1 约束添加 | 第63-65页 |
| 5.3.2 结果检验 | 第65页 |
| 5.4 垃圾颗粒受力分析 | 第65-67页 |
| 5.5 垃圾颗粒轨迹分析 | 第67-73页 |
| 5.5.1 滚刷转速对垃圾轨迹的影响 | 第67-68页 |
| 5.5.2 输送机滚筒转速对垃圾轨迹的影响 | 第68-70页 |
| 5.5.3 清扫车清扫速度对垃圾轨迹的影响 | 第70-71页 |
| 5.5.4 垃圾颗粒粒径对垃圾轨迹的影响 | 第71-72页 |
| 5.5.5 垃圾颗粒质量对垃圾轨迹的影响 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 附录A MATLAB仿真程序 | 第76-78页 |
| 附录B ADAMS常见接触力参数 | 第78-80页 |
| 附录C ADAMS添加接触力宏命令 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
