| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 钢拱架安装车概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 钢拱架安装车的发展趋势和存在问题 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究目的与意义 | 第16页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 建立钢拱架安装车臂架几何模型 | 第18-30页 |
| 2.1 Solid Works应用 | 第18-19页 |
| 2.2 钢拱架安装车臂架系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3 实体模型的建立 | 第20-29页 |
| 2.3.1 臂座组件 | 第20-21页 |
| 2.3.2 大臂组件 | 第21-22页 |
| 2.3.3 中臂组件 | 第22-23页 |
| 2.3.4 小臂组件 | 第23-24页 |
| 2.3.5 伸缩油缸组件 | 第24页 |
| 2.3.6 连接座组件 | 第24-25页 |
| 2.3.7 仰俯油缸 | 第25-26页 |
| 2.3.8 调平油缸 | 第26-27页 |
| 2.3.9 支腿装置 | 第27页 |
| 2.3.10 工作平台 | 第27-28页 |
| 2.3.11 装配体 | 第28-29页 |
| 2.4 干涉检查 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 钢拱架安装车总体结构分析和受力分析 | 第30-38页 |
| 3.1 钢拱架安装车整体结构 | 第30-31页 |
| 3.2 底盘总体重心位置的确定 | 第31-32页 |
| 3.3 底盘主要技术参数 | 第32-33页 |
| 3.4 底盘受力分析 | 第33页 |
| 3.5 钢拱架安装车平台模型受力分析 | 第33-34页 |
| 3.6 臂架系统质量特性分析 | 第34-37页 |
| 3.7 章末小结 | 第37-38页 |
| 第四章 钢拱架安装车平台抗倾覆稳定性的计算 | 第38-73页 |
| 4.1 在不同臂长、不同仰角、不同方位作业时的稳定性分析 | 第38-66页 |
| 4.1.1 钢拱架安装车平台倾翻线的确定 | 第38-39页 |
| 4.1.2 钢拱架安装车康倾覆稳定性的校核方法 | 第39-42页 |
| 4.1.3 不同臂长、不同仰角、不同方位工作平台承受的最大载荷 | 第42-66页 |
| 4.1.3.1 对区域①进行研究分析 | 第42-53页 |
| 4.1.3.2 对区域②和④进行研究分析 | 第53-58页 |
| 4.1.3.3 对区域③稳定性进行研究 | 第58-62页 |
| 4.1.3.4 伸缩臂长 8 m，不同仰角工作平台承受的最大载荷 | 第62-66页 |
| 4.2 在最大载荷F一定时，求不同臂长和仰角时的危险区域 | 第66-68页 |
| 4.3 通过限制仰俯油缸推力的大小来分析钢拱架安装车的稳定性 | 第68-72页 |
| 4.4 章末小结 | 第72-73页 |
| 第五章 支腿装置 | 第73-87页 |
| 5.1 支腿自动调平装置 | 第73-77页 |
| 5.1.1 触底检测器 | 第74-75页 |
| 5.1.2 水平检出器 | 第75-76页 |
| 5.1.3 自动调平装置原理 | 第76-77页 |
| 5.2 支腿回缩自锁装置 | 第77-79页 |
| 5.3 坡道停车支腿的稳定性分析 | 第79-81页 |
| 5.4 支腿反力限制器 | 第81-86页 |
| 5.4.1 支腿反力限制器的设计 | 第81-82页 |
| 5.4.2 力传感器的选型 | 第82-83页 |
| 5.4.3 PLC的选型 | 第83-84页 |
| 5.4.4 PLC程序设计 | 第84-86页 |
| 5.5 章末小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
