阵列图像的深度信息估计及应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 阵列相机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 图像深度信息的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 阵列镜头标定 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第13-17页 |
| 2.2.1 理想线性成像模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 线性坐标系的转换关系 | 第15-16页 |
| 2.2.3 非线性投影模型 | 第16-17页 |
| 2.3 摄像机标定原理 | 第17-20页 |
| 2.4 镜头标定实验 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 阵列镜头匹配和深度信息获取 | 第24-31页 |
| 3.1 立体匹配概述 | 第24页 |
| 3.2 双目立体视觉 | 第24-25页 |
| 3.3 图割法在立体匹配中的应用 | 第25-27页 |
| 3.3.1 立体匹配中的能量函数 | 第26页 |
| 3.3.2 构造网格图 | 第26-27页 |
| 3.4 立体匹配实验 | 第27-30页 |
| 3.4.1 图像获取 | 第27-29页 |
| 3.4.2 对场景进行深度划分 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于深度图的图像置换实验 | 第31-35页 |
| 4.1 本文图像置换算法 | 第31-32页 |
| 4.2 图像置换实验 | 第32-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 结论与展望 | 第35-37页 |
| 5.1 主要结论 | 第35页 |
| 5.2 研究展望 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 在学期间的研究成果 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41页 |