基于DM642的红外弱小目标实时跟踪及云台控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 红外弱小目标检测研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 弱小目标跟踪研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 图像信号实时处理系统发展现状 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 红外弱小目标检测与跟踪 | 第21-35页 |
| 2.1 红外弱小目标图像模型分析 | 第21-22页 |
| 2.2 红外弱小目标的检测技术及仿真实现 | 第22-28页 |
| 2.2.1 几种典型的背景抑制算法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 红外图像分割 | 第26-28页 |
| 2.3 目标聚类 | 第28-29页 |
| 2.4 红外弱小目标的跟踪技术及仿真实现 | 第29-33页 |
| 2.4.1 数据关联 | 第29-30页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| 2.4.3 目标轨迹建立和目标轨迹的消失 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于DM642视频采集与显示 | 第35-47页 |
| 3.1 系统的硬件和软件平台 | 第35-40页 |
| 3.1.1 TMS320DM642的图像处理平台 | 第35-36页 |
| 3.1.2 视频图像处理芯片介绍 | 第36-38页 |
| 3.1.3 云台控制芯片的介绍 | 第38-39页 |
| 3.1.4 系统的软件平台 | 第39页 |
| 3.1.5 系统的其他硬件部分 | 第39-40页 |
| 3.2 视频采集模块设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 视频采集缓冲区的管理 | 第42-43页 |
| 3.3 图像处理模块设计 | 第43-44页 |
| 3.4 视频显示模块设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于DM642的云台自动跟踪系统技术实现 | 第47-59页 |
| 4.1 基于DM642的串.通信模块设计与实现 | 第47-49页 |
| 4.2 云台的控制原理及控制程序设计 | 第49-52页 |
| 4.3 基于DM642的云台控制系统 | 第52-57页 |
| 4.3.1 云台的地址设置 | 第52-53页 |
| 4.3.2 DSP和云台之间的通信协议 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于目标位置的云台控制原理 | 第54-55页 |
| 4.3.4 摄像机运动对数据关联的影响 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 1. 基本情况 | 第67页 |
| 2. 教育背景 | 第67页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
