| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| List of Symbols | 第10-13页 |
| Chapter 1 Introduction | 第13-18页 |
| 1.1 Research Background | 第13-14页 |
| 1.1.1 Electric Vehicle | 第13页 |
| 1.1.2 Vehicle Dynamics | 第13-14页 |
| 1.2 Literature Review | 第14-16页 |
| 1.3 Research Objective | 第16-17页 |
| 1.4 Thesis Outline | 第17-18页 |
| Chapter 2 Modeling for Vehicle System | 第18-58页 |
| 2.1 Synopsis | 第18-19页 |
| 2.2 Vehicle Modeling | 第19-27页 |
| 2.2.1 Description of System Coordinate | 第19-22页 |
| 2.2.2 Basic Handling Model | 第22-24页 |
| 2.2.3 Non-linear 8-DOF Model | 第24-27页 |
| 2.3 Tire Modeling | 第27-38页 |
| 2.3.1 Magic Formula Tire Model | 第34-38页 |
| 2.4 Model Computerization | 第38-58页 |
| 2.4.1 Simulink Modeling | 第39-58页 |
| Chapter 3 Parameter Identification and Model Validation | 第58-88页 |
| 3.1 Experimental Prototype | 第58-60页 |
| 3.2 Measurement of Vehicle Geometric Parameters | 第60-61页 |
| 3.3 Estimation of Magic Formula Parameters | 第61-77页 |
| 3.3.1 Reference Data | 第61-63页 |
| 3.3.2 Curve-fitting through Genetic Algorithms and fminunc | 第63-73页 |
| 3.3.3 Tire Model Validation | 第73-77页 |
| 3.4 Identification of Residual set of Vehicular Parameters | 第77-88页 |
| 3.4.1 Experimental Data | 第77-79页 |
| 3.4.2 Optimization using Nonlinear Least Squares | 第79-83页 |
| 3.4.3 Vehicle Model Validation | 第83-88页 |
| Chapter 4 Conclusion | 第88-89页 |
| 4.1 Summary | 第88页 |
| 4.2 What’s next? | 第88-89页 |
| Appendix A | 第89-93页 |
| Appendix B | 第93-104页 |
| References | 第104-108页 |
