液压混合动力起重机复合制动系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 混合动力复合制动技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 混合动力技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 复合制动技术国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 复合制动技术国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 复合制动系统结构形式及工作原理 | 第15-20页 |
| 1.3.1 气压子系统结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 液压子系统结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 1.3.3 复合制动系统结构及工作原理 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 复合制动系统分析 | 第21-33页 |
| 2.1 液压混合动力起重机参数 | 第21-22页 |
| 2.2 复合制动系统元件数学推导 | 第22-28页 |
| 2.2.1 气压子系统元件数学推导 | 第22-25页 |
| 2.2.2 液压子系统元件数学推导 | 第25-28页 |
| 2.3 制动过程中起重机动力学模型 | 第28-31页 |
| 2.4 复合制动系统制动力矩传递模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 复合制动系统控制策略研究 | 第33-47页 |
| 3.1 复合制动系统制动力矩分配策略分析 | 第33-34页 |
| 3.1.1 传统车辆制动力矩分配策略 | 第33-34页 |
| 3.1.2 复合制动系统制动力矩分配策略 | 第34页 |
| 3.2 复合制动系统控制策略分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 复合制动系统控制要求 | 第35页 |
| 3.2.2 复合制动系统控制影响因素 | 第35-36页 |
| 3.3 复合制动系统控制策略 | 第36-42页 |
| 3.3.1 紧急制动模式 | 第36-37页 |
| 3.3.2 缓速制动模式 | 第37-39页 |
| 3.3.3 行车制动模式 | 第39-42页 |
| 3.4 控制系统介绍 | 第42-45页 |
| 3.4.1 控制器和控制软件选择 | 第42-43页 |
| 3.4.2 控制框架 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 复合制动系统仿真研究 | 第47-65页 |
| 4.1 气压子系统仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.2 液压子系统仿真模型 | 第49-54页 |
| 4.3 制动过程中的起重机仿真模型 | 第54-56页 |
| 4.4 控制策略仿真模型 | 第56页 |
| 4.5 起重机制动过程仿真分析 | 第56-64页 |
| 4.5.1 缓速制动模式仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.5.2 紧急制动模式仿真分析 | 第60页 |
| 4.5.3 行车制动模式仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 复合制动系统实验研究 | 第65-77页 |
| 5.1 实验样车介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 缓速制动模式实验 | 第66-69页 |
| 5.3 行车制动模式实验 | 第69-70页 |
| 5.4 制动效果对比实验 | 第70-73页 |
| 5.5 整车路试油耗实验 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介及硕士期间所获得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
