基于三维标识物的医用增强现实跟踪注册方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于视觉的增强现实发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 三维标识物的设计和检测识别 | 第20-34页 |
| 2.1 标识物的分析与三维标识物设计 | 第20-26页 |
| 2.1.1 基于视觉的三维注册方法研究 | 第20-22页 |
| 2.1.2 三维标识物的提出和设计 | 第22-26页 |
| 2.2 标识物特征图形设计及编码原理 | 第26-28页 |
| 2.3 三维标识物的检测和识别算法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 标识物的检测识别简要步骤及总流程图 | 第28-29页 |
| 2.3.2 标识物的检测识别算法及识别过程 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 三维标识物的跟踪算法研究 | 第34-46页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第34-36页 |
| 3.2 三维标识物姿态估计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 增强现实中的跟踪算法研究 | 第36-39页 |
| 3.2.2 标记姿态估计原理 | 第39-43页 |
| 3.3 标识物的尺度优化 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 构建虚拟模型及三维注册实现 | 第46-56页 |
| 4.1 虚拟模型的获取 | 第46-53页 |
| 4.1.1 三维重建的方法研究 | 第46-47页 |
| 4.1.2 数据预处理和三维重建 | 第47-51页 |
| 4.1.3 虚拟模型的渲染优化 | 第51-53页 |
| 4.2 虚实配准系统及其实现 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验研究 | 第56-66页 |
| 5.1 摄像机标定 | 第56-58页 |
| 5.2 真实场景与虚拟模型的虚实配准实现 | 第58-64页 |
| 5.2.1 实验研究的整体流程 | 第58-59页 |
| 5.2.2 虚实配准综合实验 | 第59-64页 |
| 5.3 实验分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
