| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 终端滑模有限时间控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 终端滑模控制在航天领域的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 刚体航天器姿态控制模型及理论分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 刚体航天器姿态控制模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 刚体航天器姿态运动学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 刚体航天器姿态动力学模型 | 第19页 |
| 2.3 控制理论及分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.3.2 L_2增益干扰抑制理论 | 第20-21页 |
| 2.3.3 反步法设计理论 | 第21-22页 |
| 2.4 有限时间控制理论 | 第22-30页 |
| 2.4.1 有限时间稳定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 终端滑模控制研究 | 第23-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于新型非奇异饱和终端滑模的航天器姿态控制 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 刚体航天器姿态机动建模及分析 | 第32-33页 |
| 3.3 新型非奇异饱和终端滑模面 | 第33-36页 |
| 3.3.1 非奇异饱和终端滑模设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 非奇异饱和终端滑模连续光滑性及分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 非奇异饱和终端滑模有限时间收敛性 | 第35-36页 |
| 3.4 非奇异饱和终端滑模有限时间控制器设计 | 第36-42页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 刚体航天器姿态跟踪建模及分析 | 第50-52页 |
| 4.3 仅考虑干扰的有限时间控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 有限时间积分式滑模设计及分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 有限时间姿态跟踪分析 | 第53-55页 |
| 4.4 考虑干扰、控制饱和及执行器故障的有限时间姿态跟踪控制 | 第55-59页 |
| 4.4.1 姿态跟踪故障建模及分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 有限时间姿态跟踪容错控制 | 第56-59页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第59-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第76-77页 |
| 1 已发表或录用或在审的学术论文 | 第76页 |
| 2 主要参与的科研项目 | 第76-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78-79页 |
