| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维成像激光雷达国内外现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 扫描型三维成像激光雷达现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 非扫描面阵三维成像激光雷达现状 | 第12-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 偏振调制面阵三维成像激光雷达系统原理 | 第21-31页 |
| 2.1 偏振调制面阵三维成像激光雷达基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 面阵三维成像激光雷达测距原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 电光晶体偏振调制原理 | 第22-26页 |
| 2.2.2 偏振调制方法测距原理 | 第26-28页 |
| 2.3 激光雷达方程 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 面阵三维成像激光雷达接收光学系统光学设计 | 第31-51页 |
| 3.1 接收光学系统设计参数确定 | 第31-35页 |
| 3.2 面阵三维成像激光雷达接收光学系统选型 | 第35-39页 |
| 3.3 接收望远物镜光学设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 接收望远物镜初始结构计算 | 第39-41页 |
| 3.3.2 接收望远物镜ZEMAX优化设计及像质评价 | 第41-43页 |
| 3.4 准直组与成像组光学设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 准直组与成像组初始结构参数计算 | 第43-45页 |
| 3.4.2 准直组与成像组透镜ZEMAX优化设计及像质评价 | 第45-46页 |
| 3.5 接收光学系统像质评价 | 第46-47页 |
| 3.6 接收光学系统公差分析 | 第47-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 大口径光学元件自重及温度梯度对系统性能的影响 | 第51-71页 |
| 4.1 主次镜、校正板光机结构特点 | 第51-55页 |
| 4.2 元件自重及温度梯度影响评估分析方法 | 第55-61页 |
| 4.2.1 Zernike多项式镜面变形拟合方法及精度评估 | 第56-59页 |
| 4.2.2 接收光学系统像质退化对系统性能影响评估方法 | 第59-61页 |
| 4.3 元件自重变形对系统性能的影响 | 第61-63页 |
| 4.4 温度梯度对系统性能的影响 | 第63-70页 |
| 4.4.1 轴向温差对系统性能的影响 | 第64-66页 |
| 4.4.2 径向温差对系统性能的影响 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 面阵三维成像激光雷达系统实验 | 第71-81页 |
| 5.1 KDP晶体半波电压和偏振调制特性测试 | 第71-75页 |
| 5.1.1 KDP晶体半波电压测定 | 第71-74页 |
| 5.1.2 KDP晶体偏振调制特性测试 | 第74-75页 |
| 5.2 三维成像实验 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第87-88页 |
