| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多体TSS在轨实验 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多体TSS动力学国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多体TSS姿态控制国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 多体TSS研究中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 深空TSS动力学及预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 预备知识及相关引理 | 第18-20页 |
| 2.3 深空多体旋转TSS动力学 | 第20-24页 |
| 2.3.1 单体绳系卫星动力学 | 第20-23页 |
| 2.3.2 多体旋转TSS动力学 | 第23-24页 |
| 2.4 多体旋转TSS动力学模型处理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于非奇异终端滑模的TSS有限时间姿态控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 自适应非奇异终端滑模有限时间控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 非奇异终端滑模面设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 自适应非奇异终端滑模控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.3 深空TSS非奇异终端滑模有限时间姿态控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于观测器和快速非奇异终端滑模的TSS有限时间姿态控制 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 干扰观测器设计 | 第39-40页 |
| 4.3 基于观测器的快速非奇异终端滑模有限时间控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 修正快速非奇异终端滑模面设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 基于干扰观测器的快速非奇异终端滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.4 深空TSS基于干扰观测器的滑模有限时间姿态控制器设计 | 第44页 |
| 4.5 仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于观测器的TSS有限时间输出反馈姿态控制 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 基于干扰观测器的有限时间输出反馈控制器设计 | 第50-54页 |
| 5.3 深空TSS基于干扰观测器的有限时间反馈姿态控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
