| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 区间观测器的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 区间观测器的结构和研究方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本论文的主要工作介绍 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 区间观测器研究的理论基础 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 区间观测器定义 | 第22-23页 |
| 2.3 符号及其运算 | 第23-25页 |
| 2.4 相关引理 | 第25-28页 |
| 2.5 系统稳定性理论 | 第28-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 一类线性系统的区间观测器设计与分析 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3 线性系统的正实现 | 第37-39页 |
| 3.4 基于线性连续系统正实现的区间观测器设计与分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 区间观测器设计 | 第39-42页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.5 基于线性离散系统正实现的区间观测器设计 | 第44-46页 |
| 3.6 仿真数例 | 第46-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 线性参数变化系统的区间观测器设计与分析 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.3 预备知识 | 第54-56页 |
| 4.4 主要结果 | 第56-65页 |
| 4.4.1 区间观测器增益矩阵的存在性判定条件 | 第56-61页 |
| 4.4.2 线性参数变化系统的区间观测器设计 | 第61页 |
| 4.4.3 增益调度控制器设计 | 第61-65页 |
| 4.5 仿真数例 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于平均驻留时间的非线性切换系统的区间观测器设计与分析 | 第69-82页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 问题描述 | 第70-73页 |
| 5.3 主要结果 | 第73-78页 |
| 5.3.1 基于区间观测器的非线性切换系统的状态估计 | 第73-75页 |
| 5.3.2 基于区间观测器的非线性切换系统的控制器设计 | 第75-78页 |
| 5.4 仿真实例 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 一类非线性对象基于区间观测器的L2增益性能综合 | 第82-96页 |
| 6.1 引言 | 第82-83页 |
| 6.2 预备知识 | 第83-86页 |
| 6.3 主要结果 | 第86-89页 |
| 6.4 仿真数例 | 第89-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-110页 |
| 附录 | 第110-111页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附件 | 第114页 |
