| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电机控制系统的选择 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电压逆变器PWM控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容与安排 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的模型与控制策略 | 第13-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类及数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的分类及物理模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下的PMSM动态数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 PMSM的矢量控制原理 | 第15-16页 |
| 2.3 SVPWM逆变器控制方式 | 第16-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PMSM控制驱动系统的实现 | 第22-38页 |
| 3.1 驱动系统硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1.1 控制芯片 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PWM处理电路设计 | 第23-26页 |
| 3.1.3 驱动电路设计 | 第26-28页 |
| 3.1.4 A/D信号采集调理电路 | 第28-30页 |
| 3.1.5 PMSM位置速度检测处理电路 | 第30-31页 |
| 3.1.6 报警保护电路 | 第31-33页 |
| 3.1.7 显示调速电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2 系统程序设计 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 自抗扰控制器在PMSM控制中的数字化应用 | 第38-47页 |
| 4.1 自抗扰控制器原理 | 第38-40页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第39-40页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第40页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第40页 |
| 4.2 ADRC的数字化实现 | 第40-43页 |
| 4.2.1 ADRC的线性化 | 第40-42页 |
| 4.2.2 ADRC的离散化应用 | 第42-43页 |
| 4.3 ADRC的参数整定方法 | 第43-44页 |
| 4.4 ADRC的实验研究 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 预测控制算法在PMSM电流控制中的应用 | 第47-66页 |
| 5.1 基于Laguerre模型的永磁同步电机电流预测函数控制 | 第47-57页 |
| 5.1.1 Laguerre函数系统模型 | 第47-49页 |
| 5.1.2 基于Laguerre模型的预测函数控制 | 第49-52页 |
| 5.1.3 基于预测函数控制的算法优化 | 第52-55页 |
| 5.1.4 基于Laguerre模型的预测函数控制算法应用实验 | 第55-56页 |
| 5.1.5 实验结果分析 | 第56-57页 |
| 5.2 基于Kautz模型的永磁同步电机调速系统电流预测控制 | 第57-64页 |
| 5.2.1 Kautz函数模型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于Kautz模型的模型预测控制 | 第58-61页 |
| 5.2.3 基于数字控制器的算法优化 | 第61-62页 |
| 5.2.4 基于Kautz模型的预测控制算法应用实验 | 第62-63页 |
| 5.2.5 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 预测控制算法的对比选用 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
