基于模糊控制的建筑结构振动分散控制理论与计算方法
致谢 | 第7-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
Abstract | 第9-10页 |
第一章 绪论 | 第16-26页 |
1.1 课题研究背景 | 第16-18页 |
1.2 结构振动控制概述 | 第18-20页 |
1.3 结构振动控制算法简介 | 第20-24页 |
1.3.1 线性二次型主动最优控制算法 | 第20-21页 |
1.3.2 模态控制 | 第21页 |
1.3.3 滑移模态控制 | 第21页 |
1.3.4 模糊逻辑算法 | 第21-22页 |
1.3.5 神经网络控制算法 | 第22页 |
1.3.6 鲁棒控制 | 第22-23页 |
1.3.7 遗传算法 | 第23页 |
1.3.8 混合智能控制算法 | 第23-24页 |
1.4 结构分散控制策略的发展 | 第24-25页 |
1.4.1 发展背景 | 第24页 |
1.4.2 国内外的研究发展现状 | 第24-25页 |
1.5 本文的研究内容 | 第25-26页 |
第二章 模糊分散控制系统基本理论 | 第26-42页 |
2.1 引言 | 第26页 |
2.2 建筑结构系统的数学模型 | 第26-27页 |
2.3 LQR集中控制理论 | 第27-28页 |
2.4 分散控制基本理论 | 第28-29页 |
2.4.1 分散控制系统模型 | 第28页 |
2.4.2 LQR重叠分散控制设计 | 第28-29页 |
2.5 模糊控制基本理论 | 第29-42页 |
2.5.1 模糊集合和隶属度函数 | 第29-34页 |
2.5.2 模糊关系与模糊矩阵 | 第34-36页 |
2.5.3 模糊推理 | 第36-38页 |
2.5.4 模糊控制系统的组成 | 第38-39页 |
2.5.5 模糊控制器的设计 | 第39-42页 |
第三章 MR阻尼器模糊控制研究 | 第42-59页 |
3.1 引言 | 第42页 |
3.2 磁流变阻尼器控制系统 | 第42-46页 |
3.2.1 磁流变液的本构关系 | 第43-45页 |
3.2.2 半主动控制算法 | 第45-46页 |
3.3 算例 | 第46-58页 |
3.3.1 控制策略 | 第46页 |
3.3.2 系统模型说明 | 第46-49页 |
3.3.3 模糊控制参数的选取 | 第49-53页 |
3.3.4 仿真结果与分析 | 第53-58页 |
3.4 本章小结 | 第58-59页 |
第四章 直接驱动模糊分散控制研究 | 第59-72页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 算例 | 第59-68页 |
4.2.1 LQR重叠分散控制 | 第59-60页 |
4.2.2 模糊分散控制 | 第60-63页 |
4.2.3 仿真结果与分析 | 第63-68页 |
4.3 鲁棒性研究 | 第68-69页 |
4.4 稳定性研究 | 第69-71页 |
4.5 本章小结 | 第71-72页 |
第五章 多层建筑MR阻尼器模糊控制研究 | 第72-79页 |
5.1 MR阻尼器支撑于层间 | 第72-73页 |
5.1.1 系统模型以及参数说明 | 第72页 |
5.1.2 仿真结果和分析 | 第72-73页 |
5.2 MR阻尼器支撑于大地 | 第73-78页 |
5.2.1 主动控制系统组成 | 第74-75页 |
5.2.2 系统模型和参数说明 | 第75-77页 |
5.2.3 仿真结果以及分析 | 第77-78页 |
5.3 本章小结 | 第78-79页 |
第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
6.1 结论 | 第79页 |
6.2 展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |