大场景分段曲面重建和优化方法
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-20页 |
| 1.1.1 基于拼接的重建算法 | 第14-16页 |
| 1.1.2 基于隐函数的重建算法 | 第16-18页 |
| 1.1.3 流形 | 第18-19页 |
| 1.1.4 点云预处理 | 第19-20页 |
| 1.2 本文主要内容及贡献 | 第20-22页 |
| 1.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 点云采样 | 第23-28页 |
| 2.1 泊松碟采样 | 第23-26页 |
| 2.1.1 模型表面采样 | 第23-25页 |
| 2.1.2 顶点采样 | 第25-26页 |
| 2.2 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 生成初始网格 | 第28-39页 |
| 3.1 初始网格构建方法 | 第28-29页 |
| 3.2 建立采样点的邻接关系 | 第29-31页 |
| 3.3 Voronoi划分 | 第31-32页 |
| 3.4 提取初始网格 | 第32-37页 |
| 3.4.1 流形的判定和半边结构 | 第33-34页 |
| 3.4.2 利用半边结构生成初始网格 | 第34-37页 |
| 3.4.3 从无法向点云中提取初始网格 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 网格优化 | 第39-52页 |
| 4.1 网格优化 | 第39页 |
| 4.2 相关公式 | 第39-50页 |
| 4.2.1 采样点的稀疏表示 | 第40-41页 |
| 4.2.2 q范数的优化 | 第41页 |
| 4.2.3 正则约束 | 第41-42页 |
| 4.2.4 能量函数最小化 | 第42-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 点云的分割与网格的拼接 | 第52-59页 |
| 5.1 点云分割 | 第52-54页 |
| 5.2 网格拼接 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 实验结果 | 第59-76页 |
| 6.1 实验环境 | 第59页 |
| 6.2 实验参数 | 第59-63页 |
| 6.2.1 顶点数量对算法的影响 | 第59-60页 |
| 6.2.2 孔洞的填补 | 第60页 |
| 6.2.3 正则项系数 | 第60-61页 |
| 6.2.4 对于初始网格的提升 | 第61页 |
| 6.2.5 运行效率分析 | 第61-63页 |
| 6.3 结果对比 | 第63-74页 |
| 6.3.1 尖锐特征和细节保留 | 第63-66页 |
| 6.3.2 较高的三角网格质量 | 第66-68页 |
| 6.3.3 对大场景的分块重建 | 第68-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
