微型嵌入式实时操作系统mROS的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·本论文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文主要框架 | 第12-13页 |
| 2 嵌入式系统和实时操作系统概述 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统的组成 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统的功能 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 任务管理与任务通信 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·任务管理 | 第19-29页 |
| ·mROS 的任务调度策略 | 第20-21页 |
| ·mROS 的任务切换过程 | 第21-23页 |
| ·mROS 的任务控制块 | 第23-24页 |
| ·mROS 的任务结构 | 第24-25页 |
| ·程序设计 | 第25-29页 |
| ·任务通信 | 第29-37页 |
| ·mROS 任务互斥解决方案 | 第29-31页 |
| ·mROS 任务同步解决方案 | 第31-32页 |
| ·mROS 任务通信数据结构 | 第32-33页 |
| ·mROS 任务通信过程 | 第33-34页 |
| ·程序设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 时间管理与驱动管理 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·时间管理 | 第38-45页 |
| ·mROS 的中断处理 | 第39-41页 |
| ·mROS 时间管理数据结构 | 第41-42页 |
| ·mROS 的时钟节拍服务 | 第42页 |
| ·程序设计 | 第42-45页 |
| ·驱动管理 | 第45-51页 |
| ·mROS 驱动管理的数据结构 | 第45-47页 |
| ·mROS 驱动使用流程 | 第47-48页 |
| ·程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统移植及测试 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统移植 | 第52-55页 |
| ·mROS 的可移植性解决方案 | 第52-54页 |
| ·mROS 的移植接口 | 第54-55页 |
| ·系统测试 | 第55-64页 |
| ·硬件平台介绍 | 第56-57页 |
| ·开发环境介绍 | 第57-58页 |
| ·测试程序设计 | 第58-59页 |
| ·测试结果分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·后期研究工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
