| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题背景及国内外现状 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外现状 | 第8-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 矫直机工件测控系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·矫直机系统概述 | 第12-13页 |
| ·矫直机工件测控系统的组成 | 第13-16页 |
| ·工件轴心直线度检测系统 | 第13-14页 |
| ·测控系统电气运动控制 | 第14页 |
| ·上位机矫直监控系统 | 第14-15页 |
| ·液压机校直系统 | 第15-16页 |
| ·测控系统工艺流程概述 | 第16页 |
| ·矫直机工件测控系统特点 | 第16-17页 |
| ·矫直机工件测控系统原理 | 第17-18页 |
| ·矫直机工件测控系统的硬件构架 | 第18-19页 |
| ·工件测控系统功能总体分析 | 第19-20页 |
| ·测控系统误差分析与抗干扰措施 | 第20-22页 |
| ·工件测控系统误差分析 | 第20-21页 |
| ·工件测控系统抗干扰措施 | 第21-22页 |
| 3 矫直机工件测控系统硬件设计 | 第22-44页 |
| ·测控系统测量方案设计 | 第22-23页 |
| ·测控系统电控方案设计 | 第23-25页 |
| ·系统总体方案 | 第25-26页 |
| ·测量系统选型及设计 | 第26-30页 |
| ·激光位移传感器测量原理 | 第26-27页 |
| ·激光位移传感器选型 | 第27-29页 |
| ·激光位移传感器测量数据处理 | 第29-30页 |
| ·控制器的安装 | 第30页 |
| ·运动系统选型及设计 | 第30-37页 |
| ·伺服系统传动装置的选择 | 第31页 |
| ·移动电机选型 | 第31-32页 |
| ·工件旋转电机的选型 | 第32-34页 |
| ·伺服系统驱动器的选型 | 第34-35页 |
| ·运动控制卡的选择说明 | 第35页 |
| ·输入输出卡选择设计 | 第35-37页 |
| ·工控机的选型 | 第37页 |
| ·电气原理和接线原理说明 | 第37-44页 |
| ·主电路部分 | 第37-38页 |
| ·运动控制卡、输入输出卡和伺服电机接线说明 | 第38-39页 |
| ·PCI 接口介绍 | 第39-40页 |
| ·控制器和工控机接口说明 | 第40-41页 |
| ·控制器与工控机连接 | 第41-42页 |
| ·感测头与控制器连接说明 | 第42-44页 |
| 4 工件检测数据采集处理和矫直工艺分析 | 第44-62页 |
| ·工件检测数据采集原理 | 第44页 |
| ·工件检测数据处理 | 第44-49页 |
| ·工件检测误差分析 | 第45-47页 |
| ·测控系统误差分析 | 第47-48页 |
| ·平滑滤波 | 第48-49页 |
| ·剔除采样数据中的奇异项 | 第49页 |
| ·工件检测数据格式 | 第49-50页 |
| ·矫直工件直线度分析 | 第50-54页 |
| ·最小二乘评定法 | 第51-53页 |
| ·最小二乘评定空间直线度的流程图 | 第53-54页 |
| ·工件矫直模型建立 | 第54-55页 |
| ·矫直工艺参数确定 | 第55-61页 |
| ·矫直压点确定 | 第55页 |
| ·矫直支点确定 | 第55-56页 |
| ·矫直下压量确定 | 第56-60页 |
| ·基于经验公式的计算 | 第60-61页 |
| ·单弯矫直工艺步骤 | 第61-62页 |
| 5 矫直机工件测控系统软件设计 | 第62-78页 |
| ·软件的整体设计方案 | 第62-63页 |
| ·各模块介绍和关系描述 | 第62-63页 |
| ·基于Visual Basic 6.0 的软件开发 | 第63-64页 |
| ·测控系统串口通讯技术 | 第64-67页 |
| ·串口通讯概述 | 第64-65页 |
| ·串口通讯设置 | 第65-66页 |
| ·串口通讯工作方式 | 第66-67页 |
| ·测控系统通讯协议 | 第67-70页 |
| ·PLC 与上位机通讯方式 | 第67-68页 |
| ·PLC 与上位机通讯协议 | 第68-70页 |
| ·测控系统各模块软件设计 | 第70-72页 |
| ·伺服电机模块软件设计 | 第70-71页 |
| ·PLC 控制模块软件设计 | 第71页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第71-72页 |
| ·数据库的设计 | 第72-74页 |
| ·数据库应用 | 第72-73页 |
| ·数据库的选择 | 第73页 |
| ·数据库需求分析 | 第73-74页 |
| ·界面及功能介绍 | 第74-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |