| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多模型滤波算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多模型平滑算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要结构 | 第14-16页 |
| 第2章 机动目标跟踪的基本理论 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统模型 | 第16-18页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| 2.4 交互式多模型算法 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波 | 第22-30页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 高阶交互式多模型滤波算法 | 第22-24页 |
| 3.3 混合转移分布模型 | 第24-25页 |
| 3.4 算法仿真 | 第25-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 模型切换受限的高阶多模型滤波算法 | 第30-48页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 模型切换受限的思想与应用 | 第30-40页 |
| 4.2.1 模型切换受限的高阶模型序列转移概率设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 模型切换受限的高阶伪贝叶斯多模型滤波算法 | 第33-36页 |
| 4.2.3 模型切换受限的高阶交互式多模型滤波算法 | 第36-40页 |
| 4.3 算法仿真 | 第40-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 模型切换受限的高阶多模型平滑算法 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 增广状态卡尔曼平滑算法 | 第48-49页 |
| 5.3 增广状态的交互式多模型平滑算法 | 第49-51页 |
| 5.4 模型切换受限的增广状态多模型平滑算法原理 | 第51页 |
| 5.5 算法仿真 | 第51-55页 |
| 5.6 本章小节 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
