基于DSP的炮射导弹制导控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 炮射导弹发展综述 | 第10-13页 |
| 1.3 制导控制系统设计的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究内容以及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章炮射导弹系统数学建模 | 第17-32页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标系之间的变换关系 | 第18-25页 |
| 2.4 角度参数之间的关系 | 第25页 |
| 2.5 导弹数学模型的建立 | 第25-31页 |
| 2.5.1 导弹的受力分析 | 第25-27页 |
| 2.5.2 导弹数学模型分析 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章制导控制系统设计 | 第32-49页 |
| 3.1 概述 | 第32-34页 |
| 3.2 制导控制系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.3 制导律 | 第35-40页 |
| 3.3.1 光斑变焦规律 | 第36-37页 |
| 3.3.2 偏差电压信号生成 | 第37-40页 |
| 3.3.2.1 实际物理偏差计算 | 第37-38页 |
| 3.3.2.2 计算波束角l? | 第38-39页 |
| 3.3.2.3 计算导弹所在光斑半径lR | 第39页 |
| 3.3.2.4 计算标准光斑处的偏差 | 第39页 |
| 3.3.2.5 标准光斑处偏差与电压的转换关系 | 第39-40页 |
| 3.4 控制系统结构 | 第40-42页 |
| 3.4.1 纵向控制系统结构 | 第40-41页 |
| 3.4.2 侧向控制系统结构 | 第41-42页 |
| 3.5 制导回路特性分析 | 第42-46页 |
| 3.5.1 纵向制导回路特性分析 | 第42-44页 |
| 3.5.2 侧向制导回路特性分析 | 第44-46页 |
| 3.6 舵机指令分配 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章基于DSP的控制系统硬件设计 | 第49-65页 |
| 4.1 数字信号处理器概述 | 第49-52页 |
| 4.1.1 数字信号处理芯片的特点 | 第49-51页 |
| 4.1.2 数字信号处理芯片的选型 | 第51-52页 |
| 4.2 制导控制系统硬件设计方案 | 第52-64页 |
| 4.2.1 TMS320F28335介绍 | 第53-55页 |
| 4.2.1.1 TMS320F28335性能特点 | 第53-55页 |
| 4.2.2 电源管理模块 | 第55-56页 |
| 4.2.3 复位电路 | 第56-57页 |
| 4.2.4 时钟电路 | 第57-58页 |
| 4.2.5 外扩FLASH电路 | 第58-59页 |
| 4.2.6 JTAG接口电路 | 第59-60页 |
| 4.2.7 串口(SCI)接口电路 | 第60页 |
| 4.2.8 A/D转换电路 | 第60-61页 |
| 4.2.9 MEMS模块 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 制导控制系统软件设计 | 第65-73页 |
| 5.1 系统软件总体设计流程 | 第65-67页 |
| 5.2 软件工具介绍 | 第67页 |
| 5.3 系统各模块程序设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 系统初始化模块设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 时钟初始化程序设计 | 第68页 |
| 5.3.3 PSC控制器设置 | 第68-69页 |
| 5.3.4 F28335串口设置 | 第69-70页 |
| 5.3.5 定时器配置 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 制导控制系统调试与半实物仿真 | 第73-78页 |
| 6.1 系统调试 | 第73-74页 |
| 6.1.1 DSP模块硬件调试 | 第73页 |
| 6.1.2 DSP模块软件调试 | 第73-74页 |
| 6.2 半实物仿真试验 | 第74-76页 |
| 6.3 仿真结果 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 快速原型仿真方法设计 | 第78-86页 |
| 7.1 概述 | 第78-80页 |
| 7.2 制导控制系统设计与仿真流程 | 第80-82页 |
| 7.3 DSP与PC机串口通信设计 | 第82-84页 |
| 7.4 仿真验证 | 第84-85页 |
| 7.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
