TIG焊旋转电弧焊缝跟踪研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外焊缝跟踪技术研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外焊缝跟踪技术研究与应用现状 | 第9-10页 |
| ·国内焊缝跟踪技术研究与应用现状 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 TIG焊硬件系统的建立 | 第14-29页 |
| ·电弧信息传感基本原理 | 第14-16页 |
| ·焊接硬件系统 | 第16-27页 |
| ·焊接部分 | 第16-19页 |
| ·信号采集部分 | 第19-24页 |
| ·控制部分 | 第24-27页 |
| ·焊接系统软件界面 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 信号预处理及焊缝偏差信息识别 | 第29-37页 |
| ·电弧电压信号的预处理 | 第29-34页 |
| ·正交多项式为基函数的最小二乘法 | 第30-33页 |
| ·利用最小二乘法进行滤波 | 第33-34页 |
| ·焊缝偏差信息识别 | 第34-36页 |
| ·高度方向偏差识别 | 第34页 |
| ·横向偏差识别 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 TIG焊焊缝跟踪软件系统 | 第37-54页 |
| ·PID控制设计 | 第37-39页 |
| ·位置式数字PID | 第37-38页 |
| ·增量式数字PID | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法参数整定位置PID设计 | 第39-43页 |
| ·基本遗传算法 | 第39-41页 |
| ·遗传算法在本系统中的应用 | 第41-43页 |
| ·TIG焊焊缝跟踪软件系统 | 第43-53页 |
| ·位置式PID焊缝跟踪系统 | 第43-45页 |
| ·基于遗传算法参数自整定位置式PID焊缝跟踪系统 | 第45-49页 |
| ·焊缝跟踪软件系统主要数据结构及函数 | 第49-52页 |
| ·遗传算法参数整定位置式PID控制仿真试验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 试验及结果分析 | 第54-63页 |
| ·试验工艺参数 | 第54页 |
| ·试验操作步骤及操作注意事项 | 第54-55页 |
| ·信号采集及处理 | 第55-59页 |
| ·未焊接时的速度信号和电压信号 | 第55页 |
| ·平板焊接时弧压波形及滤波结果 | 第55-56页 |
| ·V型坡口完全左偏时采集到的弧压信号及滤波处理 | 第56-57页 |
| ·V型坡口部分左偏时采集到的弧压信号及滤波处理 | 第57-59页 |
| ·试验分析 | 第59-62页 |
| ·送丝焊接试验 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
