| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 接触式检测发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式检测发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 接触网安全巡检装置 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 需求分析与系统设计 | 第18-23页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 功能模块设计 | 第19-20页 |
| 2.3 实验数据介绍 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于铁轨区域的灭点检测 | 第23-31页 |
| 3.1 灭点特征与功能 | 第23-24页 |
| 3.2 基于Hough变换的灭点检测 | 第24-28页 |
| 3.2.1 Hough变换直线检测 | 第24-26页 |
| 3.2.2 灭点检测算法 | 第26-28页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 接触网支柱检测 | 第31-47页 |
| 4.1 基于Lucas-Kanade光流法的支柱运动分割 | 第31-36页 |
| 4.1.1 Lucas-Kanade光流法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于Lucas-Kanade光流法的支柱运动分割 | 第33-36页 |
| 4.2 基于边缘检测与概率Hough变换的支柱检测 | 第36-41页 |
| 4.2.1 基于Sobel算子的支柱边缘检测 | 第36-39页 |
| 4.2.2 基于概率Hough变换的支柱线段检测 | 第39-40页 |
| 4.2.3 结合Lucas-Kanade光流法和概率Hough变换的支柱检测 | 第40-41页 |
| 4.3 基于几何结构特征的支柱模型构建 | 第41-43页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 接触网杆号识别 | 第47-74页 |
| 5.1 基于HOG特征的接触网杆号定位 | 第47-57页 |
| 5.1.1 方向梯度直方图特征提取 | 第48-49页 |
| 5.1.2 支持向量机特征分类 | 第49-53页 |
| 5.1.3 支柱号牌定位检测 | 第53-57页 |
| 5.2 基于结构特征的杆号分割 | 第57-63页 |
| 5.2.1 基于自适应二值化的图像增强信息 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于细化算法的边框提取 | 第59-61页 |
| 5.2.3 基于边框特征的杆号分割 | 第61-63页 |
| 5.3 基于灰度统计值的字符提取 | 第63-66页 |
| 5.4 基于HOG特征的字符识别 | 第66-68页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第68-73页 |
| 5.5.1 号牌定位实验结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.5.2 字符提取与识别实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.5.3 杆号识别整体实验结果与分析 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |
