基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与趋势 | 第11-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.2 智能电动助力自行车结构 | 第13-15页 |
| 1.3.3 电动助力自行车研究技术现状 | 第15-18页 |
| 1.4 研究难点 | 第18-19页 |
| 1.5 研究内容及结构安排 | 第19页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.5.2 结构安排 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 霍尔效应及其在传感器中的应用 | 第21-29页 |
| 2.1 霍尔效应基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 霍尔元件 | 第22-25页 |
| 2.2.1 霍尔元件的材料及种类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 霍尔元件的结构及常用参数 | 第23页 |
| 2.2.3 霍尔元件的驱动电路 | 第23-24页 |
| 2.2.4 霍尔元件失调电压的产生 | 第24页 |
| 2.2.5 霍尔元件失调电压的抑制 | 第24-25页 |
| 2.3 霍尔传感器的种类与特性 | 第25-28页 |
| 2.3.1 霍尔传感器的种类 | 第26-27页 |
| 2.3.2 霍尔传感器的特性 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 改进的力矩传感器结构设计 | 第29-35页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 各部分结构分析与设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 主被动部件结构分析与设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 磁环结构分析与设计 | 第32页 |
| 3.2.3 霍尔元件选择与感应结构设计 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于改进力矩传感器的控制系统设计 | 第35-55页 |
| 4.1 力矩传感器信号分析与算法设计 | 第35-45页 |
| 4.1.1 力矩传感器信号分析与数字化处理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 力矩转换算法设计 | 第37-40页 |
| 4.1.3 数字滤波算法设计 | 第40-45页 |
| 4.2 智能电动助力车力学模型 | 第45-46页 |
| 4.3 力矩传感控制系统分析与设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 齿盘正反转判断算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PID控制算法 | 第48-51页 |
| 4.4 力矩转换算法试验分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 力矩转换测试分析 | 第51-52页 |
| 4.4.2 滤波算法测试与参数选取 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统硬件控制电路设计与稳定性分析 | 第55-63页 |
| 5.1 力矩传感控制系统电路设计 | 第55-58页 |
| 5.1.1 电源选取 | 第55-56页 |
| 5.1.2 力矩传感器电路设计 | 第56页 |
| 5.1.3 力矩控制电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.4 通信电路设计及分析 | 第57页 |
| 5.1.5 电机驱动电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.6 过流保护电路设计 | 第58页 |
| 5.1.7 电机正反转控制 | 第58页 |
| 5.2 力矩传感控制系统稳定性分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 比例系数测试分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 恒定用力时输出功率测试分析 | 第59-60页 |
| 5.2.3 不同负载时输出功率测试分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 研究生期间研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
