| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第17-19页 |
| 缩略词 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-35页 |
| 1.1 引言 | 第20-21页 |
| 1.1.1 课题的背景及来源 | 第20页 |
| 1.1.2 论文研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.2 安全轮胎技术研究现状 | 第21-29页 |
| 1.2.1 充气安全轮胎 | 第21-25页 |
| 1.2.2 非充气安全轮胎 | 第25-29页 |
| 1.3 轮胎振动特性研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4 轮胎包容特性研究现状 | 第31-32页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第32-35页 |
| 第二章 机械弹性车轮结构与基本特性 | 第35-48页 |
| 2.1 机械弹性车轮结构 | 第35-36页 |
| 2.2 车轮承载方式与变形分析 | 第36-38页 |
| 2.3 车轮滚动半径分析 | 第38-39页 |
| 2.4 机械弹性车轮稳态滚动力学模型 | 第39-45页 |
| 2.4.1 滚动阻力影响因素 | 第39-40页 |
| 2.4.2 滚动阻力模型 | 第40-41页 |
| 2.4.3 驱动力模型 | 第41-44页 |
| 2.4.4 制动力模型 | 第44-45页 |
| 2.5 机械弹性车轮减振性能分析 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 机械弹性车轮径向刚度和阻尼特性研究 | 第48-70页 |
| 3.1 机械弹性车轮结构力学模型的建立 | 第48-54页 |
| 3.1.1 輮轮曲梁模型 | 第48-52页 |
| 3.1.2 铰链组模型 | 第52-54页 |
| 3.2 机械弹性车轮有限元建模及参数化分析 | 第54-58页 |
| 3.2.1 輮轮模型及材料参数 | 第54-56页 |
| 3.2.2 车轮三维有限元模型的建立 | 第56页 |
| 3.2.3 载荷和边界条件 | 第56-57页 |
| 3.2.4 参数化分析 | 第57-58页 |
| 3.3 车轮径向刚度试验与模型验证 | 第58-62页 |
| 3.3.1 车轮静态刚度试验 | 第60页 |
| 3.3.2 车轮动态刚度试验 | 第60-62页 |
| 3.4 车轮径向刚度影响因素分析 | 第62-66页 |
| 3.4.1 輮轮层合结构对车轮径向刚度的影响 | 第62-63页 |
| 3.4.2 輮轮层合结构对车轮动态刚度的影响 | 第63-64页 |
| 3.4.3 铰链组结构参数对车轮径向刚度的影响 | 第64-65页 |
| 3.4.4 铰链组数量对车轮径向刚度的影响 | 第65-66页 |
| 3.5 机械弹性车轮与充气轮胎的径向刚度对比分析 | 第66-67页 |
| 3.6 机械弹性车轮刚度和阻尼的非线性解析模型建立 | 第67-69页 |
| 3.6.1 静刚度模型 | 第67-68页 |
| 3.6.2 动刚度模型 | 第68页 |
| 3.6.3 阻尼模型 | 第68-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 机械弹性车轮垂向振动特性研究 | 第70-93页 |
| 4.1 机械弹性车轮REF模型的建立 | 第70-76页 |
| 4.1.1 REF模型 | 第70-71页 |
| 4.1.2 运动方程 | 第71-75页 |
| 4.1.3 车轮模型参数 | 第75页 |
| 4.1.4 REF模型参数确定与计算结果 | 第75-76页 |
| 4.2 车轮有限元建模与仿真分析 | 第76-78页 |
| 4.2.1 基于REF模型的车轮简化有限元模型 | 第76页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 4.3 机械弹性车轮模态试验分析 | 第78-81页 |
| 4.3.1 模态试验理论模型 | 第78页 |
| 4.3.2 模态测试系统 | 第78-80页 |
| 4.3.3 试验模态结果分析 | 第80-81页 |
| 4.4 仿真计算与试验模态参数对比分析 | 第81-83页 |
| 4.4.1 内积相关度 | 第82页 |
| 4.4.2 模态相关度分析 | 第82-83页 |
| 4.5 车轮振动传递特性分析 | 第83-89页 |
| 4.5.1 路径传递率分析 | 第84-86页 |
| 4.5.2 路径介入损失分析 | 第86-89页 |
| 4.6 机械弹性车轮与充气轮胎模态参数对比分析 | 第89-92页 |
| 4.6.1 充气轮胎模态试验与结果分析 | 第89-91页 |
| 4.6.2 机械弹性车轮与充气轮胎模态参数的对比分析 | 第91-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 机械弹性车轮垂向振动特性的影响因素研究 | 第93-104页 |
| 5.1 輮轮结构对车轮振动特性的影响 | 第93-96页 |
| 5.1.1 輮轮结构参数灵敏度分析 | 第93-95页 |
| 5.1.2 輮轮层合结构对车轮模态的影响 | 第95-96页 |
| 5.2 轮辋结构对车轮振动特性的影响 | 第96-98页 |
| 5.2.1 铰链组径向长度对车轮模态的影响 | 第96-97页 |
| 5.2.2 铰链组数量对车轮模态的影响 | 第97-98页 |
| 5.3 不同工况对车轮振动特性的影响 | 第98-100页 |
| 5.3.1 接地对车轮模态的影响 | 第99页 |
| 5.3.2 载荷对车轮模态的影响 | 第99-100页 |
| 5.3.3 转速对车轮模态的影响 | 第100页 |
| 5.4 车轮不均匀性对振动特性的影响 | 第100-102页 |
| 5.5 径向刚度对车轮振动传递特性的影响 | 第102-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 机械弹性车轮包容特性及其影响因素研究 | 第104-121页 |
| 6.1 机械弹性车轮弹性滚子接触模型及仿真计算 | 第104-107页 |
| 6.1.1 车轮包容特性分析 | 第104-105页 |
| 6.1.2 弹性滚子接触模型 | 第105-106页 |
| 6.1.3 有效路形仿真结果 | 第106-107页 |
| 6.2 机械弹性车轮有限元建模及参数化分析 | 第107-109页 |
| 6.3 车轮低速稳态包容特性力学分析 | 第109-115页 |
| 6.3.1 障碍物截面尺寸对车轮垂向刚度的影响 | 第109-112页 |
| 6.3.2 车轮垂向力响应分析 | 第112-113页 |
| 6.3.3 车轮纵向力响应分析 | 第113-115页 |
| 6.4 车轮包容特性的影响因素分析 | 第115-117页 |
| 6.4.1 载荷对车轮包容特性的影响 | 第115-116页 |
| 6.4.2 径向刚度对车轮包容特性的影响 | 第116-117页 |
| 6.5 车轮越障性能的实车试验分析 | 第117-119页 |
| 6.5.1 车轮越障接地作用模型 | 第117-118页 |
| 6.5.2 实车试验与结果分析 | 第118-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 7.1 主要研究成果和创新点 | 第121-123页 |
| 7.2 工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133-134页 |