基于永磁调速技术的起重机工作机构动力学分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 永磁电机的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁电机的分类 | 第11页 |
| 1.3 起重机械动力学概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 机械动力学 | 第11-13页 |
| 1.3.2 起重机动力学 | 第13页 |
| 1.4 课题的研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 调速永磁同步电动机及其调速技术 | 第15-21页 |
| 2.1 调速永磁同步电动机的结构与工作过程 | 第15-16页 |
| 2.1.1 调速永磁同步电动机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 调速永磁同步电动机的工作过程 | 第16页 |
| 2.2 电压型逆变器控制技术 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电压型逆变器的电路结构 | 第17页 |
| 2.2.2 电压型逆变器的工作模式 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁电机矢量控制变频调速系统 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 起重机起升机构分析建模 | 第21-27页 |
| 3.1 起重机起升机构介绍 | 第21-23页 |
| 3.1.1 起重机起升机构的组成 | 第21页 |
| 3.1.2 起重机起升机构工作原理 | 第21-23页 |
| 3.2 起重机械的负载特性 | 第23页 |
| 3.3 起重机起升机构工作过程分析 | 第23-24页 |
| 3.4 起升机构模型分析 | 第24-25页 |
| 3.4.1 起升机构简化模型 | 第24-25页 |
| 3.4.2 起升机构数学模型 | 第25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 起升工况动力学分析 | 第27-39页 |
| 4.1 动力学分析基础 | 第27-31页 |
| 4.1.1 运动微分方程建立方法 | 第27-29页 |
| 4.1.2 运动微分方程的求解方法 | 第29-31页 |
| 4.2 工作机构系统分析 | 第31-34页 |
| 4.2.1 起升预紧阶段 | 第31-32页 |
| 4.2.2 货物离地起升阶段 | 第32页 |
| 4.2.3 货物空中制动阶段 | 第32-33页 |
| 4.2.4 货物下降阶段 | 第33页 |
| 4.2.5 货物下降制动阶段 | 第33-34页 |
| 4.2.6 货物空中突然卸载工况 | 第34页 |
| 4.3 建立运动微分方程 | 第34-38页 |
| 4.3.1 起升机构动力学模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 起升机构运动微分方程 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 确定计算参数 | 第39-53页 |
| 5.1 永磁驱动电机的输出力矩 | 第39-44页 |
| 5.1.1 调速永磁电机的数学模型 | 第39-40页 |
| 5.1.2 调速永磁电机的控制 | 第40-41页 |
| 5.1.3 控制条件下的机械特性 | 第41-44页 |
| 5.2 转动惯量及质量计算 | 第44-46页 |
| 5.2.1 转动惯量的计算 | 第45-46页 |
| 5.2.2 起重机主梁等效质量计算 | 第46页 |
| 5.3 刚度与等效刚度 | 第46-49页 |
| 5.3.1 主梁等效刚度 | 第46-47页 |
| 5.3.2 钢丝绳等效刚度 | 第47-48页 |
| 5.3.3 联轴器刚度 | 第48-49页 |
| 5.4 阻尼与等效阻尼 | 第49-50页 |
| 5.5 制动器制动力矩 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 Simulink仿真及数据分析 | 第53-73页 |
| 6.1 MATLAB/Simulink软件概述 | 第53-55页 |
| 6.1.1 Simulink功能介绍 | 第53-54页 |
| 6.1.2 Simulink仿真工具介绍 | 第54-55页 |
| 6.2 计算参数 | 第55-57页 |
| 6.3 Simulink仿真建模 | 第57-60页 |
| 6.4 Simulink仿真分析 | 第60-68页 |
| 6.4.1 货物离地起升阶段响应曲线 | 第60-64页 |
| 6.4.2 货物空中制动阶段 | 第64-65页 |
| 6.4.3 货物下降阶段 | 第65-66页 |
| 6.4.4 货物下降制动阶段 | 第66-67页 |
| 6.4.5 货物空中突然卸载工况 | 第67-68页 |
| 6.5 对比分析 | 第68-69页 |
| 6.6 起重机动载系数分析系统 | 第69-72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考 文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
