大型矿用提升机恒减速制动电液控制系统性能研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和科学意义 | 第11-12页 |
| 1.2 提升机制动系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 恒力矩制动系统的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 恒减速制动系统的研究 | 第13-16页 |
| 1.3 钢丝绳建模原理 | 第16-18页 |
| 1.4 三通比例减压阀的研究 | 第18-20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 提升机概述及制动过程分析 | 第21-33页 |
| 2.1 提升机概述 | 第21-25页 |
| 2.1.1 提升机分类 | 第21-23页 |
| 2.1.2 矿井提升机的组成 | 第23-25页 |
| 2.2 盘形制动器结构及原理 | 第25-26页 |
| 2.3 制动过程分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 下降制动过程 | 第26-29页 |
| 2.3.2 上升制动过程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 恒减速制动系统建模 | 第33-49页 |
| 3.1 恒减速制动系统原理 | 第33-34页 |
| 3.2 电液比例方向阀模型 | 第34-37页 |
| 3.2.1 电液比例方向阀数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电液比例方向阀流量方程 | 第35-37页 |
| 3.3 电液比例方向阀参数辨识 | 第37-42页 |
| 3.4 恒减速制动系统建模 | 第42-46页 |
| 3.4.1 下降制动过程仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 上升制动过程仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 提升钢丝绳建模 | 第49-63页 |
| 4.1 提升钢丝绳概述 | 第49-51页 |
| 4.1.1 钢丝绳结构 | 第49页 |
| 4.1.2 钢丝绳分类 | 第49-51页 |
| 4.1.3 钢丝绳的选择 | 第51页 |
| 4.2 钢丝绳建模 | 第51-57页 |
| 4.2.1 无尾绳单绳缠绕提升容器纵向振动 | 第52-53页 |
| 4.2.2 瑞利法 | 第53-55页 |
| 4.2.3 开尔文模型 | 第55-57页 |
| 4.3 SimulationX中钢丝绳模型 | 第57-62页 |
| 4.3.1 下降制动仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.2 上升制动仿真 | 第60-61页 |
| 4.3.3 积分分离PID控制算法 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 三通比例减压阀特性分析与仿真 | 第63-81页 |
| 5.1 概述 | 第63页 |
| 5.2 减压阀原理 | 第63-66页 |
| 5.2.1 二通减压阀原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 三通比例减压阀原理 | 第64-65页 |
| 5.2.3 直动式三通比例减压阀结构分析 | 第65-66页 |
| 5.2.4 三通比例减压阀液压半桥 | 第66页 |
| 5.3 三通比例减压阀数学模型 | 第66-69页 |
| 5.3.1 三通比例减压阀稳态模型 | 第67页 |
| 5.3.2 三通比例减压阀动态模型 | 第67-69页 |
| 5.4 三通比例减压阀仿真分析 | 第69-76页 |
| 5.4.1 比例电磁铁力模型 | 第69-73页 |
| 5.4.2 主阀元件模型 | 第73页 |
| 5.4.3 预开口量仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.4.4 压力电闭环和阀芯速度反馈 | 第75-76页 |
| 5.5 三通比例减压阀MBS模型 | 第76-77页 |
| 5.6 三通比例减压阀恒减速制动系统 | 第77-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
