| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 关键技术国内外研究动态 | 第9-11页 |
| 1.3 论文来源和研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 救援车安全监控系统设计 | 第13-27页 |
| 2.1 安全监控系统总体设计 | 第13-15页 |
| 2.1.1 安全监控系统总体设计需求分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 安全监控系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.1.3 安全监控系统总体结构 | 第15页 |
| 2.2 安全监控系统硬件平台构建 | 第15-18页 |
| 2.2.1 嵌入式主控平台 | 第15-17页 |
| 2.2.2 安全监控系统总体硬件结构 | 第17-18页 |
| 2.3 安全监控系统软件平台设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1 软件平台总体设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 数据采集模块设计 | 第20-23页 |
| 2.3.3 数据处理及人机交互模块设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 救援车姿态监控技术的研究 | 第27-45页 |
| 3.1 姿态测量技术 | 第27-31页 |
| 3.1.1 姿态测量概述 | 第27页 |
| 3.1.2 参考坐标系 | 第27-29页 |
| 3.1.3 姿态角 | 第29页 |
| 3.1.4 姿态测量关键部件 | 第29-31页 |
| 3.2 救援车姿态测量方案 | 第31-32页 |
| 3.2.1 建立救援清障车的动力学模型 | 第31页 |
| 3.2.2 车载传感器的选取及安装 | 第31-32页 |
| 3.3 救援车姿态测量的滤波算法研究 | 第32-40页 |
| 3.3.1 基于卡尔曼滤波的救援车姿态角估计方法 | 第32-36页 |
| 3.3.2 基于H∞鲁棒滤波的救援车姿态角估计方法 | 第36-40页 |
| 3.4 仿真试验 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 救援车液压绞盘油温监测方法的研究 | 第45-59页 |
| 4.1 液压绞盘工作原理及绞盘油温影响分析 | 第45-46页 |
| 4.2 绞盘油温测量方案 | 第46-48页 |
| 4.2.1 测量方法与传感器选择 | 第46-47页 |
| 4.2.2 传感器的安装 | 第47-48页 |
| 4.3 基于模糊算法的温度测量数据处理 | 第48-57页 |
| 4.3.1 模糊控制理论 | 第48-52页 |
| 4.3.2 建立模糊控制模型 | 第52-57页 |
| 4.4 绞盘液压油温实时监测 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实车试验及分析 | 第59-62页 |
| 5.1 实车试验 | 第59-60页 |
| 5.2 数据处理及分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |