高精度弹性针布磨针机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外磨针机的应用现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 磨针机的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磨针机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 弹性针布磨针的加工工艺与工作原理 | 第12-14页 |
| 1.3.1 弹性针布磨针成型工序 | 第12-13页 |
| 1.3.2 磨头位置控制方法及优点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究任务与内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 本文主要研究任务 | 第14页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 新型磨针机驱动方式及位置控制策略 | 第17-25页 |
| 2.1 弹性针布的生产工艺 | 第17-19页 |
| 2.1.1 弹性针布生产线的工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 弹性针布磨针成型工序 | 第18页 |
| 2.1.3 磨针成型工序的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.2 导轨轴驱动方式 | 第19-20页 |
| 2.2.1 传统磨针机导轨传动方式 | 第19页 |
| 2.2.2 改进型磨针机导轨传动方式 | 第19-20页 |
| 2.3 放料控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 传统放料方式 | 第20页 |
| 2.3.2 改进型放料方式 | 第20-21页 |
| 2.4 磨针机磨头位置控制策略分析与确定 | 第21-23页 |
| 2.4.1 传统磨头位置控制方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于伺服技术的磨头位置控制系统 | 第22-23页 |
| 2.5 总体方案确定 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 磨头位置控制系统的控制策略与仿真 | 第25-39页 |
| 3.1 磨头定位过程与分析 | 第25-27页 |
| 3.2 位置控制系统的组成及工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 磨头位置控制系统结构 | 第28-29页 |
| 3.4 伺服电机的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.4.1 永磁同步电机结构和特点 | 第29-30页 |
| 3.4.2 永磁同步电机的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.4.3 矢量控制的坐标变换 | 第31-33页 |
| 3.5 位置控制系统的建模和仿真 | 第33-37页 |
| 3.5.1 位置控制系统仿真模型建立 | 第33-35页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 高精度磨针机电气控制系统的硬件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 电气控制系统主要器件选型 | 第39-45页 |
| 4.1.1 控制器选型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 电机选型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 变频器选型 | 第41-42页 |
| 4.1.4 伺服系统选型 | 第42-44页 |
| 4.1.5 旋转编码器选型 | 第44页 |
| 4.1.6 触摸屏选型 | 第44-45页 |
| 4.2 电气原理图设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 PLC供电线路 | 第45-46页 |
| 4.2.2 变频器供电线路 | 第46-47页 |
| 4.2.3 伺服系统供电线路 | 第47页 |
| 4.2.4 总供电线路设计 | 第47-48页 |
| 4.3 磨针机控制系统组成 | 第48-49页 |
| 4.4 PLC硬件设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 PLC地址分配 | 第49-50页 |
| 4.4.2 PLC外围接线图 | 第50-53页 |
| 4.5 变频调速系统和异步电动机的外部接线 | 第53-54页 |
| 4.6 伺服系统的组成及外部接线 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 高精度磨针机控制系统软件设计与运行结果 | 第55-67页 |
| 5.1 控制系统软件构成与设计方法 | 第55页 |
| 5.2 控制系统软件设计流程图 | 第55-56页 |
| 5.3 PLC与外围设备通信 | 第56-60页 |
| 5.3.1 PLC通信方式 | 第56-58页 |
| 5.3.2 PLC与变频器的通信 | 第58-59页 |
| 5.3.3 PLC与伺服驱动器的通信 | 第59-60页 |
| 5.3.4 PLC与触摸屏的通信 | 第60页 |
| 5.4 触摸屏画面功能设计 | 第60-62页 |
| 5.5 实际运行结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 对高精度弹性针布磨针机系统的展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文与科研工作 | 第75页 |
| 一、发表论文 | 第75页 |
| 二、科研工作 | 第75页 |
