| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 三维成像技术的应用背景 | 第8-11页 |
| 1.2 飞行时间测距法介绍 | 第11页 |
| 1.3 飞行时间测距法的发展历程 | 第11-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三次曝光测距原理及其建模分析 | 第17-38页 |
| 2.1 三次曝光飞行时间摄像机的测距原理 | 第17-19页 |
| 2.2 三种间接飞行时间三次曝光法建模及其测量精度 | 第19-29页 |
| 2.2.1 基于余弦波-余弦波的三次曝光建模及测量精度 | 第19-23页 |
| 2.2.2 基于余弦波-方波的三次曝光建模及测量精度 | 第23-26页 |
| 2.2.3 基于时间-选通积分法的三次曝光建模及测量精度 | 第26-29页 |
| 2.3 三种间接飞行时间测量精度的比较 | 第29-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 四次曝光测距原理及其建模分析 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 四次曝光测距原理 | 第39-41页 |
| 3.3 四次曝光相位测距的MATLAB/SIMULINK模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 积分时间和采样时间的误差分析 | 第42-46页 |
| 3.3.2 谐波对测量结果的影响 | 第46-47页 |
| 3.4 补偿方法 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 4.1 论文总结 | 第50页 |
| 4.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57-58页 |
| 在校期间完成的学术论文及研究成果 | 第58页 |
