| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的 | 第9页 |
| 1.3 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3.1 21世纪的能源状况 | 第9-10页 |
| 1.3.2 太阳能的特点 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 太阳能自动跟踪发展现状及论文研究思路 | 第13-19页 |
| 2.1 现有常见太阳跟踪方式 | 第13-14页 |
| 2.1.1 视日跟踪 | 第13-14页 |
| 2.1.2 光电跟踪 | 第14页 |
| 2.2 太阳跟踪装置的研究成果 | 第14-15页 |
| 2.3 太阳追踪方式的特点 | 第15-16页 |
| 2.3.1 光电追踪 | 第16页 |
| 2.3.2 视日追踪 | 第16页 |
| 2.4 本论文主要完成的工作 | 第16-18页 |
| 2.4.1 当前太阳能跟踪系统存在的问题 | 第16页 |
| 2.4.2 论文的主要研究流程 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 太阳位置的确定及仿真 | 第19-32页 |
| 3.1 地球的自转与公转 | 第19-20页 |
| 3.2 经度与纬度 | 第20-21页 |
| 3.3 天球坐标系 | 第21-23页 |
| 3.4 地平坐标系 | 第23-24页 |
| 3.5 真太阳时与时差 | 第24-26页 |
| 3.6 太阳高度角与方位角 | 第26-31页 |
| 3.6.1 太阳高度角与方位角计算 | 第26页 |
| 3.6.2 太阳高度角与方位角的角度变化趋势分析 | 第26-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 可移动太阳能追踪系统的硬件实现 | 第32-45页 |
| 4.1 控制芯片的选择与介绍 | 第32-33页 |
| 4.1.1 控制芯片的选择 | 第32页 |
| 4.1.2 STM32103VET6介绍 | 第32-33页 |
| 4.2 GPS模块 | 第33-34页 |
| 4.2.1 ATK-NEO-6M GPS模块简介 | 第33-34页 |
| 4.2.2 ATK-NEO-6M GPS模块硬件连接 | 第34页 |
| 4.3 倾角传感器的选择 | 第34-36页 |
| 4.3.1 ATK-MPU6050模块简介 | 第35-36页 |
| 4.3.2 ATK-MPU6050模块硬件连接 | 第36页 |
| 4.4 电源部分 | 第36-39页 |
| 4.4.1 供电电源 | 第36-37页 |
| 4.4.2 升压电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4.3 降压电路设计 | 第38-39页 |
| 4.5 执行机构及驱动选择设计 | 第39-43页 |
| 4.5.1 执行电机 | 第39-40页 |
| 4.5.2 传动机构 | 第40-43页 |
| 4.5.3 驱动选择设计 | 第43页 |
| 4.6 原理图设计部分 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 可移动太阳能追踪系统的软件实现 | 第45-56页 |
| 5.1 STM32VET6的集成开发环境Keil MDK介绍 | 第45页 |
| 5.1.1 Keil MDK介绍 | 第45页 |
| 5.1.2 Keil MDK开发过程 | 第45页 |
| 5.2 系统整体设计 | 第45-46页 |
| 5.3 主程序部分 | 第46-48页 |
| 5.4 GPS定位部分 | 第48页 |
| 5.5 液晶显示部分 | 第48-50页 |
| 5.5.1 FSMC简介 | 第49-50页 |
| 5.5.2 液晶显示部分流程 | 第50页 |
| 5.6 按键模块部分 | 第50页 |
| 5.6.1 按键消抖 | 第50页 |
| 5.6.2 按键的功能实现 | 第50页 |
| 5.7 串行通信部分 | 第50-52页 |
| 5.7.1 数据发送 | 第51页 |
| 5.7.2 数据接收 | 第51-52页 |
| 5.8 积日查找算法部分 | 第52页 |
| 5.9 姿态解算部分 | 第52-54页 |
| 5.9.1 视日追踪算法部分 | 第52-53页 |
| 5.9.2 MPU6050倾角传感器姿态解算部分 | 第53-54页 |
| 5.10 自动跟踪部分 | 第54-55页 |
| 5.11 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 调试与结果 | 第56-63页 |
| 6.1 GPS模块调试与验证 | 第56-57页 |
| 6.2 跟踪精度分析验证 | 第57-59页 |
| 6.3 光伏发电效率对比试验 | 第59-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望与改进 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |