| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号与定义 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 背景 | 第13-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 连续代数Riccati矩阵方程解的上界的估计及其在冗余最优控制中的应用 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21-24页 |
| 2.2 连续代数Riccati方程(CARE)解的上界的估计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 CARE方程解的上界 | 第24-28页 |
| 2.2.2 数值例子 | 第28-31页 |
| 2.3 CARE解的上界在冗余最优控制中的应用 | 第31-37页 |
| 2.3.1 CARE解的上界在冗余最优控制中的应用 | 第31-35页 |
| 2.3.2 数值例子 | 第35-37页 |
| 第三章 连续耦合代数Riccati矩阵方程解的界 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 CCARE解的上界 | 第37-47页 |
| 3.3 数值例子 | 第47-49页 |
| 第四章 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的界 | 第49-70页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的界 | 第50-56页 |
| 4.2.1 解的下界 | 第50-51页 |
| 4.2.2 解的上界 | 第51-56页 |
| 4.3 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的存在唯一性 | 第56-59页 |
| 4.4 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的不动点算法 | 第59-60页 |
| 4.5 数值例子 | 第60-70页 |
| 第五章 更强条件下离散耦合代数Riccati矩阵方程解的界的改进 | 第70-90页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 更强条件下离散耦合代数Riccati矩阵方程解的界的改进 | 第70-78页 |
| 5.2.1 解的上界 | 第70-76页 |
| 5.2.2 解的下界 | 第76-78页 |
| 5.3 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的存在唯一性 | 第78-81页 |
| 5.4 离散耦合代数Riccati矩阵方程解的不动点算法 | 第81-83页 |
| 5.5 数值例子 | 第83-90页 |
| 结束语 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读博士期间公开发表和完成的论文 | 第102页 |
