| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景和课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 磁轴承的分类和特点 | 第11-12页 |
| 1.2.1 磁轴承的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 电磁轴承的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁轴承的基本结构与数学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 电磁轴承控制系统组成以及工作原理 | 第16页 |
| 2.2 五自由度电磁轴承的结构 | 第16-17页 |
| 2.3 电磁轴承的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.4 转子运动方程 | 第22-23页 |
| 2.5 传递函数模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电磁轴承的PID控制 | 第27-43页 |
| 3.1 电磁轴承的PID控制算法 | 第27-29页 |
| 3.2 电磁轴承的等效刚度和等效阻尼 | 第29-34页 |
| 3.3 控制器参数的确定 | 第34-36页 |
| 3.4 传统PID控制仿真 | 第36-39页 |
| 3.6 变参数PID控制 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电磁轴承控制系统的硬件设计 | 第43-53页 |
| 4.1 单自由度电磁轴承控制系统 | 第43页 |
| 4.2 功率放大器 | 第43-47页 |
| 4.3 电涡流位移传感器 | 第47-49页 |
| 4.4 PXI控制系统 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于Labview的电磁轴承控制系统软件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 LABVIEW简介 | 第53页 |
| 5.2 整体的软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 通道设置 | 第54页 |
| 5.2.2 数据采集 | 第54-55页 |
| 5.2.3 径向轴承的轴心位移图 | 第55页 |
| 5.2.4 输出通道上的电流 | 第55-56页 |
| 5.3 程序框图的设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 数据采集 | 第57-58页 |
| 5.3.2 数据输出 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 径向电磁轴承系统的联合仿真 | 第61-69页 |
| 6.1 虚拟样机技术 | 第61页 |
| 6.2 联合仿真步骤概述 | 第61-63页 |
| 6.3 径向电磁轴承机械系统建模 | 第63-66页 |
| 6.3.1 转子三维模型的建立 | 第63页 |
| 6.3.2 柔性转轴的建立 | 第63-64页 |
| 6.3.3 刚—柔混合机械系统模型的建立 | 第64-65页 |
| 6.3.4 定义输入输出变量 | 第65-66页 |
| 6.4 电磁轴承控制系统建模 | 第66-68页 |
| 6.5 仿真结果以及分析 | 第68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |